(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210883837.X (22)申请日 2022.07.26 (71)申请人 北京送变电有限公司 地址 102401 北京市房山区良乡昊天大街8 号 申请人 国家电网有限公司 (72)发明人 郭再福　王震　张兴　徐红刚　 孙震宇　王戈　孙杉杉　赵国航　 齐泽力　张天成　申志宇　 (74)专利代理 机构 北京鼎佳达知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11348 专利代理师 党娟萍　刘铁生 (51)Int.Cl. G06T 11/20(2006.01) G06T 7/73(2017.01)G08B 21/24(2006.01) G08B 7/06(2006.01) (54)发明名称 一种吊装作业示 警方法、 示警系统及计算机 存储介质 (57)摘要 本申请提供一种吊装作业示警方法、 示警系 统及计算机存储介质。 所述吊装作业示警方法包 括： 建立吊装作业区域的二维模型； 根据所述吊 装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂的安全 作业区域， 并在所述二维模型中对应显示所述安 全作业区域； 根据所述吊车吊臂上的多个位置信 息确定所述吊车吊臂的实时位置， 并在所述二维 模型中对应显示所述实时位置， 所述多个位置信 息包括： 所述吊车吊臂第一端的多个不同位置的 第一位置信息和所述吊车吊臂第二端的多个不 同位置的第二位置信息， 所述第一端和所述第二 端为所述吊车吊臂长度方向的两端； 在所述二维 模型中， 当所述吊车吊臂的实时位置中的部分或 全部处于 所述安全作业区域外时， 示警器发出示 警信号。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115330903 A 2022.11.11 CN 115330903 A 1.一种吊装作业 示警方法， 其特 征在于， 包括： 建立吊装作业区域的二维模型； 根据所述吊装作业区域的高压线布局确定吊车吊臂的安全作业 区域， 并在所述二维模 型中对应显示所述 安全作业区域； 根据所述吊车吊臂上的多个位置信 息确定所述吊车吊臂的实时位置， 并在所述二维模 型中对应显示所述实时位置， 所述多个位置信息包括： 所述 吊车吊臂第一端的多个不同位 置的第一位置信息和所述吊车吊臂第二端的多个不同位置的第二位置信息， 所述第一端和 所述第二端为所述吊车吊臂长度方向的两端； 在所述二维模型中， 当所述吊车吊臂的实时位置中的部分或全部处于所述安全作业 区 域外时， 示警器发出示警信号。 2.根据权利要求1所述的吊装作业 示警方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述吊装作业区域的高压线布局 确定所述吊车吊臂作业的安全高度； 根据所述安全高度和所述吊车吊臂的长度确定所述吊车吊臂与水平方向之间的安全 角度； 根据所述吊车吊臂一端的角度仪获取 所述吊车吊臂与水平方向之间的实时角度； 当所述实时角度大于所述 安全角度时， 所述 示警器发出示警信号。 3.根据权利要求1或2所述的吊装作业 示警方法， 其特 征在于， 所述根据 所述吊装作业 区域的高压线布局确定吊车吊臂的安全作业区域， 并在所述二 维模型中对应显示所述 安全作业区域， 包括： 根据所述吊装作业区域的高压线布局及作业安全距离确定所述吊车吊臂作业时的安 全作业边界； 根据所述 安全作业 边界确定基站数量和位置； 根据所述基站数量和位置在所述二维模型中对应显示所述基站， 多个所述基站连线后 框选出所述二维模型中的安全作业区域。 4.根据权利要求1或2所述的吊装作业 示警方法， 其特 征在于， 所述吊车吊臂第一端的多个不同位置的第一 位置信息包括： 在所述吊车吊臂第一端的多个侧表面分别设置 至少一个第一定位标签； 根据所述第一定位标签获取的多个位置信息确定所述吊车吊臂第一端的第一位置信 息。 5.根据权利要求 4所述的吊装作业 示警方法， 其特 征在于， 所述吊车吊臂第二端的多个不同位置的第二 位置信息包括： 在所述吊车吊臂第二端的多个侧表面分别设置 至少一个第二定位标签； 根据所述第二定位标签获取的多个位置信息确定所述吊车吊臂第二端的第二位置信 息。 6.一种吊装作业示警系统， 应用于权利要求1 ‑5中任一项所述的示警方法， 其特征在 于， 包括： 多个基站， 多个所述基站连线后框 选出吊车吊臂的安全作业区域； 多个第一定位标签和多个第 二定位标签， 多个所述第 一定位标签设置于所述吊车吊臂 第一端的多个侧面， 多个所述第二定位标签设置 于所述吊车吊臂第二端的多个侧面；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115330903 A 2服务器， 所述服务器通过通讯组件分别与所述基站、 所述第一定位标签和所述第二定 位标签连接， 所述服务器获取所述基站、 所述第一定位标签及所述第二定位标签的位置信 息， 所述服务器的显示器显示二维模型并在所述二维模型中显示所述基站、 所述第一定位 标签及所述第二定位标签的位置； 示警器， 所述 示警器与所述 通讯组件连接； 其中， 所述 通讯组件 采用超宽带技 术制作而成。 7.根据权利要求6所述的示警系统， 其特 征在于， 所述吊车吊臂第 一端的三个侧面分别设置有一个所述第 一定位标签， 所述吊车吊臂第 二端的三个侧面分别设置有一个所述第二定位标签， 且所述吊车吊臂第一端的三个侧面和 所述吊车吊臂第二端的三个侧面 一一对应。 8.根据权利要求6所述的示警系统， 其特 征在于， 所述示警器发出示警信号时， 所述示警器的颜色自第一颜色切换至第二颜色、 所述示 警器自单一颜色状态切换至闪烁状态或所述 示警器发出示警声。 9.根据权利要求6所述的示警系统， 其特 征在于， 所述基站与第一太阳能供电板连接； 和/或， 所述第一定位标签与第二太阳能供电板连接； 和/或， 所述第二定位标签与第三太阳能供电板连接； 和/或， 所述示警器与第四太阳能供电板连接 。 10.一种计算机存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于， 所述处理器 可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求 1‑5任一项所述的吊装作业示 警 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115330903 A 3