(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210289932.7 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 中建八局发展建 设有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区月牙河 路87号 (72)发明人 许岳峰　王立彬　冷东天　王保栋　 (74)专利代理 机构 武汉聚信汇智知识产权代理 有限公司 42 258 专利代理师 郝雅娟 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 20/20(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G08B 31/00(2006.01) (54)发明名称 一种吊装设备安全合 规性识别系统和方法 (57)摘要 一种吊装设备安全合规性识别系统和方法， 涉及施工安全管理技术领域， 包括： 数据采集模 块、 三维建模模块、 设定分析模块、 识别模块和预 警模块， 通过采集吊装区域的图像数据和环境数 据， 并生成对应的三维模型， 通过对三维模型结 合环境数据进行分析得到吊装设备吊装物体的 安全区域和吊装区域内人员的安全区域并进行 安全度计算， 在计算得到吊装设备吊装物体的安 全区域与吊装区域内人员的安全区域有重合时， 输出预警信息对吊装区域内人员进行提醒， 同时 识别模块对吊装的物体进行识别， 在出现异常时 输出预警信息， 对吊装区域内人员进行提醒， 解 决了目前建筑工地吊装设备在施工过程中容易 出现碰撞事故以及规操作导 致安全事故的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114612863 A 2022.06.10 CN 114612863 A 1.一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 包括： 数据采集模块、 三维建模模 块、 设定分析模块、 识别模块和预警模块； 所述数据采集模块， 用于采集吊装区域的图像数据和环境数据； 所述三维建模 模块， 用于根据所述数据采集模块采集的数据构建三维模型； 所述设定分析模块， 用于根据 所述数据采集模块采集的数据对所述三维建模模块构建 的三维模型进行设定， 并进行分析， 得到分析 结果； 所述识别模块， 用于对所述数据采集模块采集的图像数据 数据进行识别并得到识别结 果； 所述预警模块， 用于根据所述设定分析模块和所述识别模块的结果进预警信息的输 出。 2.如权利要求1所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述数据采集 模块包括图像采集单元和环境数据采集单元， 所述图像采集单元用于采集吊装区域的图像 数据， 所述环境数据采集单 元用于采集吊装区域的环境数据。 3.如权利要求2所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述环境数据 采集单元采集吊装区域的环境数据包括 风速、 风向和天气数据。 4.如权利要求1所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述设定分析 模块包括定义单元、 安全范围计算单元、 轨迹计算单元和安全度计算单元， 所述定义单元用 于根据所述数据采集模块采集的吊装区域的图像数据计算图像中真实物体的尺寸， 并根据 计算的尺寸对所述三 维建模模块构件的三维模型的尺寸进 行设定， 所述安全范围计算单元 用于根据所述三维建模模块构件的三维模型分别计算吊装区域吊装设备吊装物体的安全 区域和吊装区域内人员的安全区域， 采用红色圆圈进行框选标记， 所述轨迹计算单元用于 计算吊装区域吊装设备吊装物体的运动轨迹和吊装区域内人员的运动轨迹， 所述安全度计 算单元用于根据所述安全范围计算单元计算的安全范围以及轨迹计算单元计算的吊装区 域吊装设备的运动轨 迹和吊装区域内人员的运动轨 迹， 对人员的安全度进行计算。 5.如权利要求4所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述安全范围 计算单元在计算吊装区域吊装设备吊装物体的安全区域时还结合所述数据采集模块采集 的环境数据进 行综合计算， 所述轨迹计算单元在计算吊装区域吊装设备吊装物体的运动轨 迹时还结合所述数据采集模块采集的环境数据进行综合计算。 6.如权利要求4所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述预警模块 根据所述设定 分析模块得到的分析结果进 行预警信息的输出的方式为： 所述安全度计算单 元计算的在吊装设备吊装物体的安全区域与吊装区域内人员的安全区域有重合时， 输出预 警信息。 7.如权利要求1所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述识别模块 包括吊点识别单元、 吊装物体识别单元、 人员识别单元和设备识别单元， 所述吊点识别单元 用于根据所述数据采集模块采集的图像数据数据， 对吊装区域 吊装设备 的吊点进行识别， 得到识别结果， 所述 吊装物体识别单元用于根据所述数据采集模块采集的图像数据数据， 对吊装区域吊装设备吊装物体进 行识别， 所述人员识别单元用于根据所述数据采集模块采 集的图像数据数据， 对吊装区域的人员进 行识别， 得到识别结果， 所述设备识别单元用于根 据所述数据采集模块采集的图像数据数据， 对吊装区域的吊装设备 的吊装工具进行识别，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612863 A 2得到识别结果。 8.如权利要求7所述的一种吊装设备安全合规性识别系统， 其特征在于， 所述预警模块 根据所述识别模块的结果进行预警信息的输出的方式为： 在吊装物体识别单元识别到吊装 物体为长杆状物体时， 且所述 吊点识别单元检测到只具有单个吊点时， 所述预警模块输出 预警信息， 在所述 吊装物体识别单元识别到吊装物体为长短材料混合 吊运时， 所述预警模 块输出预警信息， 在所述人员识别单元识别到吊装区域 吊装设备吊装物体包括有人时， 所 述预警模块输出预警信息， 在所述设备识别单元识别到吊装物体为零散材料时， 吊装设备 未使用吊装工具， 所述预警模块输出 预警信息 。 9.一种吊装设备安全合规性识别方法， 应用 如权利要求1 ‑8任一所述的一种吊装设备 安全合规性识别系统， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1， 吊装区域数据采集， 图像采集单元采集吊装区域的图像数据， 环境数据采集单元采 集吊装区域的环境数据； S2， 构件三维模型， 三维建模 模块， 根据数据采集模块采集的数据构建三维模型； S3， 三维模型设定， 定义单元根据数据采集模块采集的吊装区域的图像数据计算图像 中真实物体的尺寸， 并根据计算的尺寸对三维建模 模块构件的三维模型的尺寸进行设定； S4， 三维模型计算， 安全范围计算单元根据三维建模模块构件的三维模型分别计算吊 装区域吊装设备吊装物体的安全区域和吊装区域内人员的安全区域， 采用红色圆圈进 行框 选标记， 轨迹计算单元计算吊装区域吊装设备吊装物体的运动轨迹和吊装区域内人员的运 动轨迹； S5， 安全度计算， 安全度计算单元根据安全范围计算单元计算的安全范围以及轨迹计 算单元计算的吊装区域吊装设备的运动轨迹和吊装区域内人员的运动轨迹， 对人员的安全 度进行计算； S6， 安全点识别， 吊点识别单元根据数据采集模块采集的图像数据数据， 对吊装区域吊 装设备的吊点进行识别， 得到识别结果， 吊装物体识别单元根据数据采集模块采集的图像 数据数据， 对吊装区域 吊装设备吊装物体进行识别， 人员识别单元根据数据采集模块采集 的图像数据数据， 对吊装区域的人员进 行识别， 得到识别结果， 设备识别单元根据数据采集 模块采集的图像数据数据， 对吊装区域的吊装设备及其吊装工具进行识别， 得到识别结果； S7， 预警， 预警模块 根据设定分析模块和识别模块的结果进预警信息的输出。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612863 A 3