(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210867565.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 深圳锐视智芯科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道福光社区留仙大道3370号南山智园 崇文园区3号楼 2001 (72)发明人 刘国华　刘凯　易川云　 (74)专利代理 机构 深圳市恒申知识产权事务所 (普通合伙) 44312 专利代理师 廖厚琪 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) G06V 10/75(2022.01) (54)发明名称 一种图像处理方法、 装置、 设备及可读存储 介质 (57)摘要 本申请提供了一种图像处理方法、 装置、 设 备及可读存储介质， 该方法包括： 检测事件相机 所采集的事件图像中所有的目标运动区域； 根据 预设区域匹配算法将各目标运动区域匹配至相 应预先约定区域； 对事件图像中对应于各匹配处 理后的目标运动区域的子图像进行输出。 通过本 申请方案的实施， 参考预先约定区域对所检测的 目标运动区域进行预处理， 以提升事件图像中每 一目标运动区域的可检测性， 保证了后续进行目 标检测的精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115187635 A 2022.10.14 CN 115187635 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 检测事件相机所采集的事 件图像中所有的目标运动区域； 根据预设区域匹配算法将各 所述目标运动区域匹配至相应预 先约定区域； 对所述事 件图像中对应于各匹配处 理后的所述目标运动区域的子图像进行输出。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据 预设区域匹配算法将各 所述目标运动区域匹配至相应预 先约定区域的步骤， 包括： 获取各所述目标运动区域与所述预 先约定区域的位置对比信息和/或尺寸对比信息； 根据所述位置对比信息和/或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法， 将各所述 目标运动区域匹配至相应预 先约定区域。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述位置对比信息和/ 或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法， 将各所述目标运动区域匹配至相应预先约 定区域的步骤， 包括： 当所述尺寸对比信 息为所述目标运动区域的尺寸大于所述预先约定区域 时， 调用区域 缩小变换算法； 其中， 所述 区域缩小变换算法表示为D(x,y)＝S([x*b],[y*b])， (x,y)表示 像素位置， D(x,y)表 示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值， S(x,y)表 示所述目 标运动区域中像素位置(x,y)处的像素值， b表示所述目标运动区域的尺 寸相对于所述预先 约定区域所 呈的倍数， []表示取整操作； 通过所述 区域缩小变换算法， 计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标 运动区域的映射 位置； 将所述目标运动 区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标 像素位置 。 4.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述位置对比信息和/ 或所述尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法， 将各所述目标运动区域匹配至相应预先约 定区域的步骤， 包括： 当所述尺寸对比信 息为所述目标运动区域的尺寸小于所述预先约定区域 时， 调用区域 放大变换算法； 其中， 所述 区域放大变换算法表示为D(x,y)＝S([x/a],[y/a])， (x,y)表示 像素位置， D(x,y)表 示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值， S(x,y)表 示所述目 标运动区域中像素位置(x,y)处的像素值， a表示所述预先约定区域的尺 寸相对于所述目标 运动区域所 呈的倍数， []表示取整操作； 通过所述 区域放大变换算法， 计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标 运动区域的映射 位置； 将所述目标运动 区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标 像素位置 。 5.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述位置对比信 息为目标运动区 域与预先约定区域上同一参考点的位置偏移矢量； 所述根据所述位置对比信息和/或所述 尺寸对比信息调用相应的区域匹配算法， 将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区域 的步骤， 包括： 根据所述位置对比信息调用相应的区域对齐算法； 其中， 所述区域对齐算法包括第一 区域对齐算法以及第二区域对齐算法， 所述第一区域对齐算法表 示为D(x,y)＝S([x+m],[y权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187635 A 2+n])， 所述第 二区域对齐算法表示为D(x,y)＝S([x ‑m],[y‑n])， (x,y)表示像素位置， D(x, y)表示所述预先约定区域中像素位置(x,y)处的像素值， S(x,y)表示所述目标运动区域中 像素位置(x,y)处的像素值， m表 示x轴上的位置偏移矢量取值， m表 示y轴上的位置偏移矢量 取值， []表示取整操作； 通过所述 区域对齐算法， 计算所述预先约定区域中目标像素位置相对于所述目标运动 区域的映射 位置； 将所述目标运动 区域中所述映射位置的像素值赋值于所述预先约定区域中所述目标 像素位置 。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述对所述事件 图像中对应于各匹配处 理后的所述目标运动区域的子图像进行输出的步骤， 包括： 将所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像， 按照图像尺寸 进行重排序， 得到图像输出顺序； 按照所述图像输出顺序依次将各 所述子图像进行输出。 7.根据权利要求1至5中任意一项所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述检测事件相 机所采集的事 件图像中所有的目标运动区域的步骤， 包括： 对事件相机所采集的事件图像中事件像素， 在行方向以及列方向上分别进行投影， 得 到事件像素投影信息； 根据所述事 件像素投影信息识别所述事 件图像中所有的目标运动区域。 8.一种图像处 理装置， 其特 征在于， 包括： 检测模块， 用于检测事 件相机所采集的事 件图像中所有的目标运动区域； 匹配模块， 用于根据 预设区域匹配算法将各所述目标运动区域匹配至相应预先约定区 域； 输出模块， 用于对所述事件图像中对应于各匹配处理后的所述目标运动区域的子图像 进行输出。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括存 储器及处 理器， 其中： 所述处理器用于执 行存储在所述存 储器上的计算机程序； 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步 骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时， 实现权利要求1至7中的任意 一项所述方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187635 A 3