(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210993493.8 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 北京优锘科技有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 82幢一层10 5室 (72)发明人 羡婷　罗昌铭　张骏逸　梁景裕　 张旭　 (74)专利代理 机构 北京安度修典专利代理有限 公司 11424 专利代理师 杨方成　马欢萍 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/292(2017.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种在三维场景中显示人员移动轨迹的方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种在三维场景中显示人员 移动轨迹的方法及系统， 涉及三维建模技术领 域。 该方法包括： 生成待检测区域的三维场景， 在 待检测区域设置多个摄像头； 对人员进行拍摄， 生成抓拍影像信息； 获取目标人员的人脸信息， 提取人脸信息的脸部特征， 根据脸部特征与生成 的全部抓拍影像信息中的人脸进行匹配， 根据匹 配结果确定检测到目标人员的所有目标摄像头 及检测到目标人员的检测时间； 在三维场景中， 生成目标人员的轨迹路线。 本发 明通过将人员轨 迹数据在三维场景中以连线方式进行可视化展 示， 可以清晰展示出人员在多楼层建筑内的轨 迹、 室外轨迹以及跨楼层轨迹等， 通过三维可视 化可以使轨 迹更直观 清晰， 空间定位更准确。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115424320 A 2022.12.02 CN 115424320 A 1.一种在三维场景中显示人员移动轨 迹的方法， 其特 征在于， 包括： 生成待检测区域的三维场景， 在待检测区域设置多个摄像头， 对所述待检测区域中的 人员进行检测； 当任意一个摄像头检测到人脸时， 检测到人脸的摄像头对人员进行拍摄， 生成抓拍影 像信息； 获取目标人员的人脸信息， 提取所述人脸信息的脸部特征， 根据所述脸部特征与生成 的全部抓拍影像信息中的人脸进 行匹配， 根据匹配结果确定检测到所述目标人员的所有目 标摄像头及检测到所述目标 人员的检测时间； 在所述三维场景中， 根据所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置， 将所有相邻的 所述目标摄 像头之间通过曲线连接， 生成所述目标 人员的轨 迹路线。 2.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 在所述 三维场景中， 根据所述检测时间和每个所述 目标摄像头的位置， 将所有相邻的所述 目标摄 像头之间通过曲线连接， 生成所述目标 人员的轨 迹路线， 具体包括： 根据每个所述目标摄像头的位置， 判断所有所述目标摄像头是否都在建筑内， 当所有 所述目标摄 像头都在建筑内时， 判断所有所述目标摄 像头是否都在同一楼层； 当所有所述目标摄像头都在同一楼层时， 在所述三维场景中， 将显示视角定位在所有 所述目标摄像头所在楼层， 使用预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进 行处理， 创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线， 得到所述 目标人员的轨迹路 线。 3.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 当所有所述目标摄像头不在同一楼层时， 在所述三维场景中， 将显示视角定位在所述 建筑， 将所述建筑中的全部楼层展开， 使用预设组件对所述检测时间和每个所述 目标摄像 头的位置进行处理， 创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之间的连线， 得到所述 目标人 员的轨迹路线； 或， 在所述三维场景中， 将显示视角定位在所述建筑， 将所述建筑的全部楼层的渲染材质 改为半透明材质， 使用预设组件对所述检测时间和每个所述 目标摄像头的位置进行处理， 创建时间相邻且位置相邻的目标摄 像头之间的连线， 得到所述目标 人员的轨 迹路线。 4.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 当所有所述目标摄像头都在室外时， 在所述三维场景中， 将显示视角定位在 室外， 使用 预设组件对所述检测时间和每个所述目标摄像头的位置进 行处理， 创建时间相邻且位置相 邻的目标摄 像头之间的连线， 得到所述目标 人员的轨 迹路线。 5.根据权利要求2所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 当所有所述目标摄像头不都在 建筑内时， 在所述三维场景中， 将显示视角定位在 室外， 将所述建筑的外立面和全部楼层的渲 染材质改为半透明材质， 使用预设组件对所述检测时 间和每个所述目标摄像头的位置进行 处理， 创建时间相邻且位置相邻的目标摄像头之 间的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115424320 A 2连线， 得到所述目标 人员的轨 迹路线。 6.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 在所述轨迹路线上的每个所述目标摄像头处， 通过信 息窗口显示对应目标摄像头所在 的位置的名称以及所述目标 人员经过所述位置的时间。 7.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 获取视频回放指令， 根据所述视频回放指令确定进行回放的目标摄像头， 对采集到的 预设时间段内抓拍影 像信息进行回放。 8.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 还包 括： 获取轨迹回放指令， 通过导航网格寻路算法以第 一人称视角在所述三维场景中播放所 述轨迹路线的动画。 9.根据权利要求1所述的在三维场景中显示人员移动轨迹的方法， 其特征在于， 获取目 标人员的人脸信息， 具体包括： 获取摄像头点击指令， 在所述三维场景中， 根据所述摄像头点击指令确定点击的摄像 头， 显示被点击的摄 像头采集到的所有抓拍影 像信息的列表； 获取抓拍信息点击指令， 在所述抓拍影像信息的列表中， 根据所述抓拍信息点击指令 确定点击的抓拍影 像信息； 获取人脸点击指令， 在被点击的抓拍影像信息中， 根据所述人脸点击指令确定点击的 人脸， 得到目标 人员的人脸信息 。 10.一种在三维场景中显示人员移动轨迹的系统， 其特征在于， 包括： 设置在待检测区 域的多个 摄像头、 信息处 理终端以及显示终端， 其中： 所述信息处 理终端用于生成待检测区域的三维场景； 全部所述摄 像头用于对所述待检测区域中的人员进行检测； 当任意一个摄像头检测到人脸时， 检测到人脸的摄像头用于对人员进行拍摄， 生成抓 拍影像信息； 所述信息处理终端还用于获取目标人员的人脸信息， 提取所述人脸信息的脸部特征， 根据所述脸部特征与生 成的全部抓拍影像信息中的人脸进 行匹配， 根据匹配结果确定检测 到所述目标 人员的所有目标摄 像头及检测到所述目标 人员的检测时间； 所述信息处理终端还用于在所述三维场景中， 根据 所述检测时间和每个所述目标摄像 头的位置， 将所有相邻的所述 目标摄像头之间通过曲线连接， 生成所述 目标人员的轨迹路 线； 所述显示终端用于在所述 三维场景中显示所述目标 人员的轨 迹路线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115424320 A 3