(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210293736.7 (22)申请日 2022.03.23 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司湖州供电 公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区凤 凰路 777号 (72)发明人 董心怡　马波　王一帆　陆璐　 王云锋　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 俞则俭 (51)Int.Cl. H04W 12/033(2021.01) H04W 84/18(2009.01) G08B 21/18(2006.01)H04L 67/025(2022.01) H02J 13/00(2006.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/30(2022.01) (54)发明名称 一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监 拍系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于5G无线通讯的输电 线路可视化监拍系统， 为了解决现有技术中的无 线通信手段中山区无线信号弱无法完全覆盖导 致监拍出现死角、 信号易受到干扰以及建设成本 高昂的问题， 利用5G通信技术对图像信号进行传 输， 本系统包括感知模块、 网络模块、 管理平台和 应用模块。 利用5G通信拥有的复杂无线传输技术 和无线网络架构， 超密集组网技术能够改善网络 覆盖， 大幅提升系统容量， 使网络部署更灵活， 能 够改善山区信号覆盖不全、 基站构建成本高的问 题； 通过一定的加密手段， 兼顾信息传输时的安 全性和效率 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114827993 A 2022.07.29 CN 114827993 A 1.一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在于， 所述输电线路可视 化监拍系统包括： 感知模块， 用于对线路进行全景在线实时监拍以及对图像信息进行智能 识别， 将获取的图像信息转换为数字信息 输出给网络模块； 网络模块： 利用5G无线通讯网络将感知模块的数字信息发送至管理平台。 2.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 还包括： 管理平台： 接收网络模块发送的数据， 用于资源 共享以及数据在线更改； 应用模块： 整合管理平台的数据信息， 根据输电运维 实际对智能巡检 应用进行控制。 3.根据权利要求1所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 所述感知模块包括： 图像采集单 元， 通过图像采集装置进行图像采集； 图像处理单元： 对图像进行 预处理， 将图像采集单 元的图像信息转换为数字信号； 存储单元： 临时储 存图像采集单 元采集的图像以及其 他数据信息 。 4.根据权利要求3所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 所述图像处理单元对图像进行预处理包括： 检测图像背景， 将无用的背景信息删除； 图 像降噪， 通过小 波萎缩， 将小于阈值的小 波系数置零留下实际信号。 5.根据权利要求4所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 感知模块将数字信息输出给网络模块前， 对数字信息进行加密处理， 所述加密处理包 括： 图像处理单元将图像采集单元采集的连续两张图像进行编码后， 将两张图像的编码错 位存储生成加密图像编码。 6.根据权利要求2所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 所述管理平台包括数据平台， 所述数据平台用于将系统数据进行公示和管理。 7.根据权利要求2所述的一种基于5G无线通讯的输电线路可视化监拍系统， 其特征在 于， 所述管理平台包括图像识别单元和报警单元， 所述图像识别单元对感知模块采集的图 像信息进行智能识别判断是否存在隐患， 若存在则向报警单元输出报警指令； 所述报警单 元接收图像识别单 元的报警指令后输出报警信号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114827993 A 2一种基于5G无 线通讯的输电线路可视化监拍系统 技术领域 [0001]本发明涉及输配电系统技术领域， 具体涉及一种利用5G通信技术进行通讯的输电 线路可视化 监拍系统。 背景技术 [0002]近年来， 随着我国经济迅速发展， 电网规模也迅速扩大， 用户对电网可靠性要求也 越来越高， 架空输电线路在线监拍装置等应运而生， 输电线路在线监拍、 视频装置的应用越 来越普及。 目前输电线路可视化监拍设备采用的信息与数据传输方式较单一， 主要是通过 公网无线通信或者是利用OPGW光缆加微功 率无线设备形成的专网进 行通信。 公网无线通信 主要包括3G/4G、 GPRS和CDMA等通信方式进行信息传输； OPGW光缆架设时一般隔十基杆塔会 放置一个接续盒， 利用接续盒进行信息传输与交换。 [0003]例如， 一种在中国专利文献上公开的 “基于电力无线专网的输电线路智能监拍装 置”， 包括控制模块， 控制模块连接有供电模块及监拍告警模块， 控制模块连接有无线专网 网络模块， 无线专网网络模块通信连接有远程电力监控服务模块， 无线专网网络模块还连 接有读卡器， 无线专网网络模块与远程电力监控服务模块进行组网通信， 由于OPGW光缆架 设时一般隔十基杆塔会放置一个接续盒， 在使用专网通信时就会出现两个接续盒之 间的杆 塔不具备信息传输的能力， 无法实现整条输电线路信息传输的全覆盖的问题； 若单独为可 视化监拍设备以及其他在 线监测装置铺设专门的通信线缆， 则会产生巨大的开销， 对人力、 物力的消耗 也不可小觑。 发明内容 [0004]为了解决现有技术中的无线通信手段中山区无线信号弱无法完全覆盖导致监拍 出现死角、 信号易受到干扰以及建设成本高昂的问题， 本发明的一种基于5G无线通讯的输 电线路可视化监拍系统包括： 感知模块， 用于对线路进行全景在线实时监拍以及对图像信 息进行智能识别， 将获取 的图像信息转换为数字信息输出给网络模块； 感知模块的智能识 别功能较为 粗糙， 仅能够识别一些较为明显的隐患信息； 网络模块： 利用5G无线通讯网络将感知模块的数字信息发送至管理平台。 利用5G 无线通讯技术拥有的复杂无线传输技术和无线网络架构， 超密集组网技术能够改善网络覆 盖， 大幅提升系统容量， 使网络部署更灵活， 在克服山区网络覆盖问题的同时保证前端采集 的视频实时高清传输， 以保证隐患发生后在第一时间做出正确的判断和调用预案进行快速 指挥决策。 [0005]作为优选， 还包括： 管理平台： 接收网络模块发送的数据， 用于资源共享以及数据 在线更改； 将业务、 数据、 物联等信息融合在一个平台中， 便于各个平台之间的数据共享、 通 信联络； 应用模块： 整合管理平台的数据信息， 根据输电运维实际对智能巡检应用进行控 制。 对应用模块进行整合后， 能够实现智慧巡检 应用包括VR巡检、 AR交 互以及智能联动等。说　明　书 1/4 页 3 CN 114827993 A 3