(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210246382.0 (22)申请日 2022.03.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114446076 A (43)申请公布日 2022.05.06 (73)专利权人 广州公评科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区中山大 道中38号加悦大厦909D房 (72)发明人 陈少强　 (74)专利代理 机构 北京冠和权律师事务所 11399 专利代理师 赵银萍 (51)Int.Cl. G08G 1/127(2006.01) H04W 4/42(2018.01)H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 20/52(2022.01) (56)对比文件 CN 106875725 A,2017.0 6.20 CN 105719476 A,2016.0 6.29 CN 105931455 A,2016.09.07 CN 105976601 A,2016.09.28 CN 203217779 U,2013.09.25 CN 102724 484 A,2012.10.10 CN 10754576 6 A,2018.01.0 5 JP 2006293443 A,2006.10.26 审查员 吴娟 (54)发明名称 一种基于5G通信技 术的智能调度控制系统 (57)摘要 本发明涉及智能调度技术领域， 尤其为一种 基于5G通信技术的智能调度控制 系统， 包括客流 量计数器， 用于统计公交车在运行线路上不同站 台的车内乘客数量； 视频监控单元， 用于拍摄公 交车离开公交站台时的第一站台图像、 到达站台 时的第二站台图像以及基于对应站台乘坐或离 开公交车的人员视频； 调度控制单元， 用于根据 车内乘客数量以及视频监控单元的监控结果， 确 定调度指令， 并基于5G通信技术传输到总控台进 行相应调度。 本发明可以有效地解决现有的这种 调度方式智能化水平低， 并且其调度结果完全取 决于人工对于公交调度的经验和判断， 具有很强 的不确定性， 导致无法保证公交车的调度合理性 的问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114446076 B 2022.10.04 CN 114446076 B 1.一种基于 5G通信技 术的智能调度控制系统， 其特 征在于， 包括： 客流量计数器， 用于统计公交车在运行线路上不同站台的车内乘客数量； 视频监控单元， 用于拍摄公交车离开公交站台时的第一站台图像、 到达站台时的第二 站台图像以及基于对应站台乘坐或离开所述公交车的人员视频； 调度控制单元， 用于根据所述车内乘客数量以及视频监控单元的监控结果， 确定调度 指令， 并基于 5G通信技 术传输到总控台进行相应调度； 所述调度控制单 元内设置有智能调度软件， 所述智能调度软件 包括调度单 元； 所述调度单元， 用于根据所述客流量计数器， 统计所述公交车在不同站台的下车乘客 数量以及上车乘客数量， 进而确定车内乘客数量， 以及根据视频监控 单元的监控 结果， 确定 等待上车的人员密度、 等待下车的人员密度以及车内人员密度， 且根据确定结果， 并结合压 力计算公式， 计算对应站台的运行压力； 将所述运行压力与调度紧急列表进行匹配， 确定对应站台的调度程度； 还包括： 调度紧急程度确定单 元， 用于： 基于所述第一站台图像， 确定对应公交车站台对应的剩余人员数量， 当所述剩余人员 数量大于预设调度人员数量时， 将对应站台视为待调度站台， 并对所述待调度站台的调度 程度进行划分， 包括： 基于所述第二站台图像， 确定对应公交车站台对应的上 车人员数量； 基于所述人员视频， 对预设范围内的人员移动情况进行分析， 确定对应公交车站台上 的人员上车趋势， 其中， 所述人员上车趋势包括： 直接上车趋势、 后退上车趋势、 等待 上车趋 势； 基于所述 直接上车趋势， 确定对应的第一人员数量； 基于所述后退 上车趋势， 确定对应的第二人员数量； 基于所述 等待上车趋势， 确定对应的第三人员数量； 确定所述第二人员数量基于剩余人员数量的第一占比， 同时， 确定所述第三人员数量 基于所述剩余人员数量的第二占比； 同时， 确定所述第一人员数量与上车人员数量的数量差别， 若所述数量差别在预设差 值范围内， 判断所述第一占比与第二占比的大小关系； 若所述第一占比大于或等于第二占比， 将对应站台视为紧急调度站台； 若所述第一占比小于第二占比， 将对应站台视为 正常调度站台； 还包括： 标定单元， 用于基于运行压力确定的站台的调度程度， 对对应公交车的运行线路中的 每个站台进 行第一标定， 同时， 基于占比大小关系， 对对应公交车的运行线路中的每个站台 进行第二标定； 一致性确定的单元， 用于基于第一标定结果和第二标定结果， 确定重合调度程度对应 的第一站台以及非重合调度程度对应的第二站台， 确定 两种方式标定的一 致性； 若所述一致性大于预设性， 筛选调度程度紧急数量最多的调度程度确定方案作为备选 方案， 进行对公交车的智能调度； 所述压力计算公式为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114446076 B 2其中， 为每个站台的运行压力、 S为该运行线路在该站台所运行的公交车上的剩余承 载人数， P为该站台需要乘 坐该公交车的车内乘 客数量， ε1为第一调节系数； RMAX表示公交车 处于最大车内人员密度CMAX时， 对应的最大人员数量； C1表示车内人员密度； C2表示等待上 车的人员密度； C3表示等待下车的人员密度； ε2表示第二调节系数； 表示基于乘客数量 的压力计算权值； 表示基于人员密度的压力计算权值， 且 2.如权利要求1所述的基于 5G通信技 术的智能调度控制系统， 其特 征在于， 还 包括： 存储单元， 用于统计同类型公交车在对应公交线路的历史运行 数据； 构建单元， 用于基于运行分析模型对所述历史运行数据进行预分析， 构建对应公交车 的每天的运行信息， 且所述运行信息包括： 到站时间点、 到站时间点对应的上车、 下车人数； 离站时间点、 离站时间点对应的未 上车人数； 变化模型确定单元， 用于基于所述运行信息， 构建对应公交车在对应站台的客流量变 化模型， 进 而确定对应公交车在整个运行线路上的线路流 量变化模型； 调节系数确定单元， 用于基于所述客流量变化模型以及线路流量变化模型， 确定与乘 客数量相关的第一调节系数 ε 1， 同时， 还确定与人员密度相关的第二调节系数 ε2。 3.如权利要求1所述的基于5G通信技术的智能调度控制系统， 其特征在于， 所述智能调 度软件还包括规范单元； 所述规范单元， 用于基于设置在公交车上的定位单元实时监测所述公交车的运行位 置、 当前速度以及与前车速度， 并计算出所述 公交车的运行规范度， 并根据运行规范度提醒 公交车驾驶员改变公交车的运行状态。 4.如权利要求1所述的基于5G通信技术的智能调度控制系统， 其特征在于， 计算出所述 公交车的运行规范度， 包括： 其中f为运行规范度， v1为公交车的当前速度， v0为当前道路的规定最大速度， L为公交 车与前车的第一距离， L1为公交车当前速度下的标准刹车距离； Δ∈表示所述公交车的磨 损因子， 且取值范围为(0,0.3)； φ当前表示公交车 所在当前站台的运行压力。 5.如权利要求2所述的基于5G通信技术的智能调度控制系统， 其特征在于， 所述存储单 元， 还用于对统计的数据量进行判定； 若所述数量大于预设数据量， 在第一预设时间段的数据量删除， 将第二预设时间段的 数据量保留。 6.如权利要求1所述的基于5G通信技术的智能调度控制系统， 其特征在于， 所述调度指 令与公交车的调度数量以及公交车的调度型号有关。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114446076 B 3