(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194089.0 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 上海飞机制造有限公司 地址 201324 上海市浦东 新区上飞路919号 (72)发明人 陈智超　范荣　庞微　陈羽宇　 查文陆　刘猛　韩超众　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 苏舒音 (51)Int.Cl. G05B 19/042(2006.01) G06T 7/73(2017.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种基于AR眼镜的设备控制方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于AR眼镜的设 备控制方法、 装置、 设备及介质。 该方法包括： 获 取视野内的被控设备， 并对被控设备进行物体识 别， 确定被控设备的目标设备标识； 根据目标设 备标识， 在全息图数据库中确定被控设备的目标 全息图， 并在视野内对目标全息图进行展示； 当 检测到目标全息图中的目标虚拟按钮被选中时， 按照目标虚拟按钮对应的控制流程对被控设备 进行控制。 该方法可 以实现虚拟对现实的控制， 提高设备控制的便携性。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115494776 A 2022.12.20 CN 115494776 A 1.一种基于AR眼镜的设备控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取视野内的被控设备， 并对所述被控设备进行物体识别， 确定所述被控设备的目标 设备标识； 根据所述目标设备标识， 在全息 图数据库中确定所述被控设备的目标全息 图， 并在视 野内对所述目标全息图进行展示； 当检测到所述目标全息图中的目标虚拟按钮被选中时， 按照所述目标虚拟按钮对应的 控制流程对所述被控设备进行控制。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在获取视野内的被控设备， 并对所述被控 设备进行物体识别， 确定所述被控设备的设备 标识之前， 还 包括： 对至少一个待识别设备进行物体识别， 确定所述待识别设备的设备 标识； 获取与所述待识别设备匹配的控制应用， 并根据 所述控制应用生成所述待识别设备的 全息图； 根据所述待识别设备的设备 标识将所述全息图进行存 储， 生成全息图数据库。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在视野内对所述目标全息 图进行展示， 包 括： 获取所述被控设备的实时位置信 息， 并根据 所述实时位置信 息将所述目标全息图定位 在所述被控设备的视野两侧。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 获取 所述被控设备的实时位置信息， 包括： 获取所述被控设备的当前位置信 息、 移动速度以及与 所述当前位置信 息对应的时间戳 信息； 根据所述当前位置信 息、 所述时间戳信 息、 以及所述移动速度， 预测所述被控设备的实 时位置信息 。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述实时位置信 息将所述目标全息图 定位在所述被控设备的视野两侧， 包括： 将所述实时位置信息进行坐标转换， 生成所述被控设备的VR眼镜坐标； 根据所述VR眼镜坐标， 在视野内展示所述被控设备， 并将所述目标全息图定位在所述 被控设备的视野两侧。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 当检测到所述目标全息图中的目标虚拟按 钮被选中时， 按照所述目标虚拟按 钮对应的控制流 程对所述被控设备进行控制， 包括： 当检测到所述目标全息图中的搬运工装至目标检测点对应的虚拟按钮被选 中时， 根据 所述实时位置信息以及所述目标检测点的目标位置信息， 生成设备移动指令； 将所述设备移动指令发送至所述被控设备， 以使所述被控设备根据所述设备移动指令 移动至目标检测点。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 按照所述目标虚拟按钮对应的控制流程对 所述被控设备进行控制， 包括： 基于5GCPE网络， 按照所述目标虚拟按 钮对应的控制流 程对所述被控设备进行控制。 8.一种基于AR眼镜的设备控制装置， 其特 征在于， 包括： 设备标识确定模块， 用于获取视野内的被控设备， 并对所述被控设备进行物体识别， 确 定所述被控设备的目标设备 标识；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115494776 A 2目标全息 图展示模块， 用于根据所述目标设备标识， 在全息 图数据库中确定所述被控 设备的目标全息图， 并在视野内对所述目标全息图进行展示； 被控设备控制模块， 用于当检测到所述目标全息 图中的目标虚拟按钮被选中时， 按照 所述目标虚拟按 钮对应的控制流 程对所述被控设备进行控制。 9.一种AR眼镜， 其特 征在于， 所述AR眼镜包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 基于AR眼镜的设备控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任一项所述的基于AR眼镜的 设备控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115494776 A 3