(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210329049.6 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 广东艾科智泊科技股份有限公司 地址 528000 广东省佛山市南海区桂城深 海路17号瀚天科技城A区3号楼三楼 302单元 (72)发明人 潘贤湛　叶健豪　招振涛　张建华　 (74)专利代理 机构 北京挺立专利事务所(普通 合伙) 11265 专利代理师 叶盛 (51)Int.Cl. G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06V 20/52(2022.01)G06V 20/62(2022.01) G06V 10/56(2022.01) G06V 10/147(2022.01) G08G 1/14(2006.01) G03B 37/04(2021.01) (54)发明名称 一种基于全景停车场的车牌识别方法 (57)摘要 本发明公开的基于全景停车场 的车牌识别 方法， 通过车辆A的行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～ 鱼眼摄像头n识别到的车牌信息， 并进行比对获 得最优车牌信息的方式， 能够 避免因为各种干扰 导致的误识别， 从而解决现有技术存在的问题。 本发明包括： 首先检测到车辆A进入鱼眼摄像头m 的监测范围， 识别车辆A的车牌信息Am并存储至 数据处理中心； 接着以车辆A的车身颜色及车牌 号为判定 数据， 获取车辆A的行驶轨迹； 然后根据 行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n， 调用 数据处理中心中鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n对 应的车牌信息A1～车牌信息An； 最后将车牌信息 A1～车牌信息An中的车牌号进行比对， 根据比对 规则得到真实车牌号， 将真实车牌号替换车牌信 息A中的车牌 号。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 114722309 A 2022.07.08 CN 114722309 A 1.一种基于全景停车场的车牌识别方法， 用于全景停车场中， 所述全景停车场包含多 个鱼眼摄像头、 网络模块及数据处理中心； 在所述全景停车场内划定监控区域， 所述鱼眼摄 像头的数量以能覆盖所述 监控区域 为准， 其特征在于， 包括： 从车辆进入至驶离全景停 车场， 鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n依次对车辆进行车牌识别， n≥1， 1≤m≤n； S1： 检测到车辆A进入鱼眼摄像头m的监测范围， 识别所述车辆A的车牌信息Am并存储至 所述数据处 理中心； S2： 以所述车辆A的车身颜色及车牌 号为判定数据， 获取 所述车辆A的行驶轨 迹； S3： 根据所述行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n， 调用数据处理中心中鱼眼摄像 头1～鱼眼摄 像头n对应的车牌信息A1～车牌信息An； S4： 将车牌信息A1～车牌信息An中的车牌号进行比对， 根据比对规则得到真实车牌号， 将所述真实车牌 号替换车牌信息A中的车牌 号。 2.根据权利要求1所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特征在于， 所述车牌信 息 Am包括： 车辆A的车牌 号， 以及车辆颜色、 行驶方向或车辆 轨迹中的至少一个。 3.根据权利要求2所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特 征在于， 读取车辆A进入鱼眼摄像头m的监测范围的起始点， 以及鱼 眼摄像头m下一次对车辆A进 行拍照识别的识别点； 所述起始点指向所述识别点的方向即为车辆A的行驶方向。 4.根据权利要求2所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特征在于， 所述步骤S1包 括： 读取车辆A进入鱼眼摄 像头m的监测范围的进入点及离开 点； 将所述进入点及所述离开 点之间的线段用h个隔离点进行均匀间隔， 其中h≥2； 识别车辆A在进入点、 隔离点及离开 点的车牌信息， 得到 h+2个车牌信息； 从h+2个车牌信息中读取车牌号， 取其中出现次数最多的车牌号对应的车牌信息作为 车牌信息A。 5.根据权利要求 4所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特 征在于， 所述h为偶数。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特征在于， 所述以所述车辆A的车身颜色及车牌 号为判定数据包括： 若鱼眼摄像头m的监测范围仅存在一辆 车， 则通过所述车辆A的车身颜色为判定 数据， 否 则将以所述车辆A的车身颜色及近似车牌 号为判定数据； 所述近似车牌 号为相似度不低于85％的车牌 号。 7.根据权利要求6所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特征在于， 所述步骤S4包 括： 将车牌信息A1～车牌信息An中的车牌号进行比对， 将出现次数最多的车牌为作为真实 车牌号， 将所述真实车牌 号替换车牌信息A中的车牌 号。 8.根据权利要求7所述的基于全景停车场的车牌识别方法， 其特征在于， 所述将出现次 数最多的车牌 为作为真实车牌 号包括： 若出现次数最多的车牌的数量多于一个， 则向数据处理中心发送异常信 息并通知人工 处理， 否则将出现次数最多的车牌 为作为真实车牌 号。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114722309 A 2一种基于全景停车场的车牌 识别方法 技术领域 [0001]本发明涉及停车场技 术领域， 尤其涉及一种基于全景停车场的车牌识别方法。 背景技术 [0002]停车场是供车辆停放之场所。 停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车 场， 亦有配有出入栏口、 泊车 管理员及计时收款员的收费停车场。 [0003]在停车场内， 对于停放在停车场内或在停车场内行驶的车辆的车牌识别是个比较 重要的技术问题， 如果能够准确是被车辆的车牌信息， 那么可以实现很多针对该车辆的服 务， 例如对该车辆的引导服务， 可以准确将车辆引导到预约或其他合适的车位上， 还可以实 现对车辆的监控及守护功 能服务等。 现有技术中， 一般仅在车辆进出停车场时对车辆的车 牌进行识别， 比较少停车场能够实现在停车场内对车辆进行车牌识别， 部分传统停车场采 用车位拍摄和车道拍摄两种技术手段进行车牌识别， 其中车位拍摄的方式对有些施工环境 适应性不好， 如侧方车位， 子母车位等； 而通道拍摄又很容易受到跟车太贴的干扰， 车辆在 车位上小范围挪车感知也 不好。 因此很难 满足现有用户的需求。 [0004]因此， 针对上述情况， 如何改进现有技术， 从而可以解决上述的问题， 成为本领域 技术人员亟 待解决的重要技 术问题。 发明内容 [0005]本发明公开了一种基于全景停车场的车牌识别方法， 通过车辆A的行驶轨迹获取 鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n识别到的车牌信息， 并进行比对获得最优车牌信息的方式， 能够 避免因为各种干扰导 致的误识别， 从而解决现有技 术存在的问题。 [0006]本发明提供的基于全景停车场的车牌识别方法， 用于全景停车场中， 所述全景停 车场包含多个鱼眼摄像头、 网络模块及数据处理中心； 在所述全景停车场内划定监控区域， 所述鱼眼摄 像头的数量以能覆盖所述 监控区域 为准， 包括： [0007]从车辆进入至驶离全景停车场， 鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n依次对车辆进行车牌 识别， n≥1， 1≤m≤n； [0008]S1： 检测到车辆A进入鱼眼摄像头m的监测范围， 识别所述车辆A的车牌信息Am并存 储至所述数据处 理中心； [0009]S2： 以所述车辆A的车身颜色及车牌 号为判定数据， 获取 所述车辆A的行驶轨 迹； [0010]S3： 根据所述行驶轨迹获取鱼眼摄像头1～鱼眼摄像头n， 调用数据处理 中心中鱼眼 摄像头1～鱼眼摄 像头n对应的车牌信息A1～车牌信息An； [0011]S4： 将车牌信息A1～车牌信息An中的车牌号进行比对， 根据比对 规则得到真实车牌 号， 将所述真实车牌 号替换车牌信息A中的车牌 号。 [0012]优选的， [0013]所述车牌信息Am包括： 车辆A 的车牌号， 以及车辆颜色、 行驶方向或车辆轨迹中的 至少一个。说　明　书 1/6 页 3 CN 114722309 A 3