(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825943.2 (22)申请日 2022.07.14 (71)申请人 西安交通大 学 地址 710049 陕西省西安市咸宁西路28号 (72)发明人 熊庆　李婷　张琛　赵笑笑　 汲胜昌　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. G06T 7/73(2017.01) G06T 7/80(2017.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种基于双目测距法对故障电弧定位的方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于双目测距法对故障 电弧定位的方法及系统， 包括： 通过双目摄像机 采集不同距离下的故障电弧图像； 对 所述采集到 的故障电弧图像进行立体校正； 对 所述立体校正 后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图 像的视差图； 根据所述故障电弧图像的视差图， 确定双目摄像机与故障电弧之间的距离， 以实现 故障电弧的定位， 该方法及系统能够基于图像识 别完成对故障电弧的定位。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115205385 A 2022.10.18 CN 115205385 A 1.一种基于双目测距法对故障电弧定位的方法， 其特 征在于， 包括： 通过双目摄 像机采集 不同距离下的故障电弧图像； 对所述采集到的故障电弧图像进行立体校正； 对所述立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图像的视 差图； 根据所述故障电弧图像的视差 图， 确定双目摄像机与故障电弧之间的距离， 以实现故 障电弧的定位。 2.根据权利要求1所述的基于双目测距法对故障电弧定位的方法， 其特征在于， 通过双 目摄像机采集 不同距离下的故障电弧图像之前还 包括： 通过双目摄 像机采集 不同角度下的棋盘 格图像， 并以此对双目摄 像机进行相机标定 。 3.根据权利要求1所述的基于双目测距法对故障电弧定位的方法， 其特征在于， 通过双 目摄像机采集 不同距离下的故障电弧图像之前还 包括： 搭建双目测距实验平台。 4.根据权利要求1所述的基于双目测距法对故障电弧定位的方法， 其特征在于， 使用半 全局立体匹配算法对立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图像的视差 图。 5.一种基于双目测距法对故障电弧定位的系统， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于通过双目摄 像机采集 不同距离下的故障电弧图像； 校正模块， 用于对所述采集到的故障电弧图像进行立体校正； 匹配模块， 用于对所述立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图像的 视差图； 定位模块， 用于根据所述故障电弧图像的视差 图， 确定双目摄像机与故障电弧之间的 距离， 以实现故障电弧的定位。 6.根据权利要求5所述的基于双目测距法对故障电弧定位的系统， 其特征在于， 还包 括： 标定模块， 用于通过双目摄像机采集不同角度下的棋盘格图像， 并以此对双目摄像机 进行相机标定 。 7.根据权利要求5所述的基于双目测距法对故障电弧定位的系统， 其特征在于， 还包 括： 搭建模块， 用于搭建双目测距实验平台。 8.根据权利要求5所述的基于双目测距法对故障电弧定位的系统， 其特征在于， 使用半 全局立体匹配算法对立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图像的视差 图。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115205385 A 2一种基于双目测距 法对故障电弧定位的方 法及系统 技术领域 [0001]本发明属于故障检测领域， 涉及一种基于双目测距 法对故障电弧定位的方法及系 统。 背景技术 [0002]在低压直流系统中， 当回路发生短路或者绝缘性能下降时容易产生故障电弧。 故 障电弧的持续燃烧容易引起火灾， 危及直流配电系统和设备 的正常运行。 当前对故障电弧 的定位多是基于电弧的时域和频域特性分析的， 在图像识别方面的研究相对较少。 发明内容 [0003]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点， 提供了一种基于双目测距 法对故障 电弧定位的方法及系统， 该 方法及系统能够基于图像识别完成对故障电弧的定位。 [0004]为达到上述目的， 本发明采用如下技 术方案： [0005]本发明所述的基于双目测距法对故障电弧定位的方法包括： [0006]通过双目摄 像机采集 不同距离下的故障电弧图像； [0007]对所述采集到的故障电弧图像进行立体校正； [0008]对所述立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图像的视 差图； [0009]根据所述故障电弧图像的视差图， 确定双目摄像机与故障电弧之间的距离， 以实 现故障电弧的定位。 [0010]通过双目摄 像机采集 不同距离下的故障电弧图像之前还 包括： [0011]通过双目摄像机采集不同角度下的棋盘格图像， 并以此对双目摄像机进行相机标 定。 [0012]通过双目摄像机采集不同距离下的故障电弧图像之前还包括： 搭建双目测距实验 平台。 [0013]使用半全局立体匹配算法对立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电 弧图像的视 差图。 [0014]本发明所述的基于双目测距法对故障电弧定位的系统包括： [0015]采集模块， 用于通过双目摄 像机采集 不同距离下的故障电弧图像； [0016]校正模块， 用于对所述采集到的故障电弧图像进行立体校正； [0017]匹配模块， 用于对所述立体校正后的故障电弧图像进行立体匹配， 得故障电弧图 像的视差图； [0018]定位模块， 用于根据所述故障电弧图像的视差图， 确定双目摄像机与故障电弧之 间的距离， 以实现故障电弧的定位。 [0019]还包括： [0020]标定模块， 用于通过双目摄像机采集不同角 度下的棋盘格图像， 并以此对双目摄 像机进行相机标定 。说　明　书 1/4 页 3 CN 115205385 A 3