(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210208682.X (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 山东巍然智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市莱西市马连庄 镇党群服 务中心 (72)发明人 胥志伟　王胜科　丁来辉　李兴隆　 (74)专利代理 机构 青岛易维申知识产权代理事 务所(普通 合伙) 37310 专利代理师 于正友 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种基于图结构匹配的多相机场景下的人 数计算方法 (57)摘要 本发明属于图像识别技术领域， 公开一种基 于图结构匹配的多相机场景下的教室人数计算 方法， 包括以下步骤： 基于场所内多个相机获得 的图像， 通过座位密度估计算法， 获得每张图像 的座位密度分布图； 根据每张图像的座位密度分 布图， 获得每张图像的座位分布信息； 通过座位 图结构匹配算法， 获得每个相机下座位分布信息 和场所内座位空间分布信息的映射关系； 通过计 算重叠面积获得图像中每个人的座位位置， 将图 像中每个人的座位位置映射到相应的二维数组 中； 累计数 组中大于0的位置 数即为人数。 本发明 的方法能够精确地实现多相机场景下的人群计 数， 对于在某些场景中， 如体育赛事和竞技演出 等， 参与人数或密度是活动规划和空间设计的重 要信息。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 114663830 A 2022.06.24 CN 114663830 A 1.一种基于图结构匹配的多相机场景 下的人数计算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤(1)， 基于场所内多个相机获得的图像， 通过座位密度估计算法， 获得每张图像的 座位密度分布图； 步骤(2)， 根据每张图像的座位密度分布图， 通过 聚类算法获得每张图像的座位分布信 息； 步骤(3)， 通过座位图结构匹配算法， 获得每个相机下座位分布信息和场所内座位空间 分布信息的映射关系； 步骤(4)， 通过计算重叠面积获得图像中每个人的座位位置， 依据步骤(3)得到的映射 关系， 将图像中每 个人的座 位位置映射到相应的二维数组中； 步骤(5)， 累计数组中大于 0的位置数即为人 数。 2.如权利要求1所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述步骤(1)中， 座位密度估计算法使用基于几何适应的高斯核卷积函数对图像进行 计算求解。 3.如权利要求2所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述座位密度估计算法使用几何适应的高斯核卷积函数， 基于每张图像中的座位点， 得到相同大小的密度分布图； 再然后， 通过几何适应的高斯核 卷积函数计算每个点的信息； 最后得到每张图像的座 位密度分布图。 4.如权利要求3所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述座位密度估计算法还包括： 根据相机对应的座位密度分布图， 估计该相机所在场 内空间中的空间位置信息 。 5.如权利要求3所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述座位密度分布图的函数表达式为： 式中， δ为冲击函数， xi表示座位在像素中的位置， δ(x ‑xi)表示图像中座位的冲击响应 函数， N为图像中座位总数； 表示高斯核， σi为高斯和标准差， 为距离xi座位最近m 个座位与该座 位的平均距离， β 是一个定值。 6.如权利要求1所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述步骤(2)中， 先验信息是场所内的座位位置分布信 息和每个相机的空间位置信息； 针对每个相 机下的座位密度分布图， 通过求解中心点获得每个座位的中心点分布图， 使用 聚类算法获得每张图像的座 位分布信息 。 7.如权利要求6所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114663830 A 2在于， 所述步骤(2)包括： 针对每个相机下的座位密度分布图， 使用k均值聚类算法获得每个 相机下的座位的空间分布； 接着， 通过滑动平均算法对座位按 行划分， 使用滑动平均算法进 行分类， 选择区域中某一点， 通过计算和相邻点之间的平均值， 决定下一个点的位置， 若在 平均值之内则加入 数据图， 否则不选取； 加入下一个点， 然后再计算平均值， 以此迭代， 直到 当前位置判断完成， 然后再计算下一行； 将座 位分布按行分类完成， 得到座 位分布信息 。 8.如权利要求1所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述步骤(3)， 通过座位图结构匹配算法， 获得每个相机下座位分布信息和场所内座位 空间分布信息的映射关系的步骤， 包括： 根据每个相机下的座位分布信息， 每个位置都映射 到相应的二维数组中， 如下式所示： f:G→P G指数据图， 包含每个相机下的座位分布信息； P指模式图， 包含座位空间分布信息， 通 过二维数组表示。 9.如权利要求8所述的一种基于图结构匹配的多相机场景下的人数计算方法， 其特征 在于， 所述步骤(4)具体包括： 首先， 对场所内的每个人员进行标注， 再计算人员和座位的重合面积， 来确定人和座位 的匹配关系； 然后， 根据座位分布信息和场所内座位空间分布信息的映射关系， 将人员一一映射到 相应的二维数组中。 10.一种计算机设备， 包括存储器和 处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114663830 A 3