(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221312351.2 (22)申请日 2022.05.18 (73)专利权人 上海航遥信息技 术有限公司 地址 201702 上海市青浦区双联路158号1 幢11层I区1186室 (72)发明人 刘俊伟　陈江　詹世富　王志伟　 史经臣　 (74)专利代理 机构 北京华夏泰和知识产权代理 有限公司 1 1662 专利代理师 王卫忠 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G03B 17/18(2021.01) G03B 17/56(2021.01)G03B 15/00(2021.01) B64D 47/08(2006.01) (54)实用新型名称 机载大幅面 航空摄影系统装置 (57)摘要 本申请涉及航拍摄影技术领域， 具体公开了 一种机载大幅面航空摄影系统装置， 包括控制主 体、 采集组件、 控制器、 定位定姿组件以及显示 屏， 控制主体上设置有稳定云台， 采集组件设置 于稳定云台背离控制主体的一侧； 控制器设置于 稳定云台上， 控制器与采集组件电连接以控制采 集组件的动作； 定位定姿组件设置于控制主体内 部， 定位定姿组件与稳定云台通讯连接； 显示屏 转动设置于控制主体背离稳定云台的一侧， 稳定 云台、 采集组件、 控制器和定位定姿组件与显示 屏均通信连接。 通过将稳定云台、 采集组件、 控制 器、 定位定姿组件和显示屏相互之间进行通信连 接， 显示屏可以将采集组件采集到的信息进行显 示， 便于用户的直接观察， 提高信息获取时效。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 217935703 U 2022.11.29 CN 217935703 U 1.一种机载 大幅面航空摄影系统装置， 其特 征在于， 包括： 控制主体(1)， 其上设置有稳定云台(5)； 采集组件(2)， 设置于所述稳定云台(5)背离所述控制主体(1)的一侧， 所述采集组件 (2)用于信息采集； 控制器(3)， 设置于所述稳定云台(5)上， 所述控制器(3)与所述采集组件(2)电连接以 控制所述采集组件(2)的动作； 定位定姿组件， 设置于所述控制主体(1)内部， 所述定位定姿组件与所述稳定云台(5) 通讯连接， 用于控制所述稳定云台(5)的平稳运动； 以及 显示屏(4)， 转动设置于所述控制主体(1)背离所述稳定云台(5)的一侧， 所述稳定云台 (5)、 所述采集组件(2)、 所述控制器(3)和所述定位定姿组件与所述显示屏(4)均通信连接 。 2.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述稳定云台(5) 背离所述控制主体(1)的一侧设置有保护筒(6)， 所述采集组件(2)设置于所述保护筒(6) 内。 3.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述采集组件(2) 包括相机， 所述相机的镜 头可拆卸设置 。 4.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述控制器(3)为 工业控制计算机， 所述定位定姿组件集成至所述工业控制计算机 。 5.如权利要求4所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述采集组件(2) 包括相机， 所述相机和所述工业控制计算机之间通过 数据线连接 。 6.如权利要求4所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述工业控制计算 机包括内存 模块， 所述采集组件(2)采集的信息存 储至所述内存 模块中。 7.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述定位定姿组件 包括GPS全球定位系统、 IMU 姿态测量系统和导 航系统。 8.如权利要求7所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述导航系统内集 成有飞行 管理模块和偏航漂移修 正模块。 9.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述稳定云台(5) 包括三轴稳定云台。 10.如权利要求1所述的机载大幅面航空摄影系统装置， 其特征在于， 所述控制主体(1) 上设置有外 部接口(9)， 所述外 部接口(9)用于 外接屏幕。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935703 U 2机载大幅面 航空摄影系统装 置 技术领域 [0001]本申请涉及航拍摄影技术领域， 具体而言， 公开了一种机载大幅面航空摄影系统 装置。 背景技术 [0002]目前的航拍设备或航拍无人机， 通常是航拍设备或无人机飞到某个位置去拍摄照 片， 拍摄照 片之后需要用户手动 将照片传导出来， 才可以进 行观看， 在飞行过程中也难以实 时检测到航摄的位置 。 实用新型内容 [0003]本申请的目的在于提供一种机载大幅面航空摄影系统装置， 其可以解决现有技术 中航拍设备 无法实现显示的技 术问题。 [0004]为实现上述实用新型目的， 本申请采用如下技 术方案： [0005]本申请提供了一种机载 大幅面航空摄影系统装置， 包括： [0006]控制主体， 其上设置有稳定云台； [0007]采集组件， 设置于所述稳定云台背离所述控制主体的一侧， 所述采集组件用于信 息采集； [0008]控制器， 设置于所述稳定云台上， 所述控制器与所述采集组件电连接以控制 所述 采集组件的动作； [0009]定位定姿组件， 设置于所述控制主体内部， 所述定位定姿组件与所述稳定云台通 讯连接， 用于控制所述稳定云台的平稳运动； 以及 [0010]显示屏， 转动设置于所述控制主体背离所述稳定云台的一侧， 所述稳定云台、 所述 采集组件、 所述控制器和所述定位定姿组件与所述显示屏 均通信连接 。 [0011]根据本申请的一实施方式， 其中所述稳定云台背离所述控制主体的一侧设置有保 护筒， 所述采集组件设置 于所述保护筒内。 [0012]根据本申请的一实施方式， 其中所述采集组件包括相机， 所述相机 的镜头可拆卸 设置。 [0013]根据本申请的一实施方式， 其中所述控制器为工业控制计算机， 所述定位定姿组 件集成至所述工业控制计算机 。 [0014]根据本申请的一实施方式， 其中所述采集组件包括相机， 所述相机和所述工业控 制计算机之间通过 数据线连接 。 [0015]根据本申请的一实施方式， 其中所述工业控制计算机包括内存模块， 所述采集组 件采集的信息存 储至所述内存 模块中。 [0016]根据本申请的一实施方式， 其中所述定位定姿组件包括GPS全球定位系统、 IMU姿 态测量系统和导 航系统。 [0017]根据本申请的一实施方式， 其中所述导航系统内集成有飞行管理模块和偏航漂移说　明　书 1/6 页 3 CN 217935703 U 3