(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222019328.0 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 山西航友科技有限公司 地址 030002 山西省太原市转型综合改革 示范区学府产业园晋阳街202号东悦 广场4号1803-1室 (72)发明人 张杰　 (74)专利代理 机构 四川和创智慧专利代理有限 公司 513 50 专利代理师 王子跃 (51)Int.Cl. G01N 1/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人机索降取土装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机索降取土装 置， 涉及取土技术领域， 包括无人机主体， 无人机 主体上设置有机翼， 无人机主体的底端连接有支 撑架， 无人机主体的底端固定有取土调节组件， 取土调节组件包括固定在无人机主体底端的安 装底板、 固定在安装底板底端的电机放置箱、 放 置于电机放置箱内的电机、 固定在安装底板底端 外壁上的第一固定板、 转动连接在第一固定板内 壁且与贯穿电机放置箱外壁电机的输出轴的缠 绳柱、 缠绕设置在缠绳柱上的绳索、 固定在电机 放置箱外壁上的连接板、 固定在连接板内壁上的 第二固定板、 转动连接在第二固定板上的滚轮、 连接在绳索底端的减震弹簧和 固定于减震弹簧 底端的挂钩； 可以根据河流含沙量和水深条件， 调整绳索的下放距离 。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217980846 U 2022.12.06 CN 217980846 U 1.一种无人机索降取土装置， 包括无人机主体(1)， 其特征在于： 所述无人机主体(1)上 设置有机翼(2)， 所述无人机主体(1)的底端连接有支撑架(3)， 所述无人机主体(1)的底端 固定有取土调节组件(4)， 所述取土调节组件(4)上 悬挂有浮土取样器(5)； 所述取土调 节组件(4)包括 固定在无人机主体(1)底端的安装底板(41)、 固定在安装底 板(41)底端的电机放置箱(42)、 放置于电机放置箱(42)内的电机(43)、 固定在安装底板 (41)底端外壁上的第一固定板(44)、 转动连接在第一固定板(44)内壁且与贯穿电机放置箱 (42)外壁电机(43)的输出轴的缠绳柱(45)、 缠绕设置在缠绳柱(45)上的绳索(46)、 固定在 电机放置箱(42)外壁上的连接板(47)、 固定在连接板(47)内壁上的第二固定板(48)、 转动 连接在第二固定板(48)上的滚轮(49)、 连接在绳索(46)底端的减震弹簧(410)和固定于减 震弹簧(410)底端的挂钩(41 1)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机索降取土装置， 其特征在于： 所述电机(43)的输出 端通过蓝牙模块与无 人机主体(1)的外 接终端电性连接 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机索降取土装置， 其特征在于： 所述绳索(46)的一端 部固定在缠绳柱(45)外壁上， 所述绳索(46)的另一端带动其本身缠绕在缠绳柱(45)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机索降取土装置， 其特征在于： 所述连接板(47)对称 固定有两组， 两组所述连接板(47)上皆设置有一组滚轮(49)， 两组所述滚轮(49)皆与绳索 (46)贴合。 5.根据权利要求1所述的一种无人机索降取土装置， 其特征在于： 所述减震弹簧(410) 固定在绳索(46)的底端， 固定在挂钩(41 1)的上端位置处。 6.根据权利要求1所述的一种无人机索降取土装置， 其特征在于： 所述挂钩(411)设置 为弹簧自锁式挂钩。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217980846 U 2一种无人机索降取土装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及取土技 术领域， 特别是 涉及一种无 人机索降取土装置 。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机， 或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作， 浮土采样是指采集江河水 体中含有悬浮泥沙水样的方法， 通常土壤采样就是派人员采取防护措施， 使用浮土采样器 进行取样， 并且不同的含沙量和水深， 投放的位置也 不同。 [0003]但是现有的土壤采样仍存在一些弊端， 派人员采取防护措施， 使用浮土采样器进 行取样， 这样成本高、 危险大， 取样周期长， 现有的无人机虽然可以无需人员驾驶将物体带 到另一个区域， 但是没有能够与浮土采样器固定的结构， 现有的固定结构无法适应不同含 沙量和水深， 从而调节浮土采样器的投放 位置， 为此我们提出一种无 人机索降取土装置 。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种无人机索降取土装置， 通过设置 的取土调节组件， 其中取土调节组件包括安装底板、 电机放置箱、 电机、 第一固定板、 缠绳 柱、 绳索、 连接板、 第二固定板、 滚轮、 减震弹簧和挂钩， 可以根据河流含沙量和水深条件， 调 整绳索的下放距离， 保证浮土取样器投放至合 适区域。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种无人机索降取土装置， 包括无人机主体， 所述无人机主体上设置有机翼， 所述无人机主体的底端连接有支撑架， 所 述无人机主体的底端固定有取土调节组件， 所述取土调节组件上 悬挂有浮土取样器； [0006]所述取土调节组件包括固定在无人机主体底端的安装底板、 固定在安装底板底端 的电机放置箱、 放置于电机放置箱内的电机、 固定在安装底板底端外壁上的第一固定板、 转 动连接在第一固定板内壁且与贯穿电机放置箱外壁电机的输出轴的缠绳柱、 缠绕设置在缠 绳柱上的绳索、 固定在电机放置箱外壁上的连接板、 固定在连接板内壁上的第二固定板、 转 动连接在第二固定板上的滚轮、 连接在绳索底端的减震弹簧和固定于减震弹簧底端的挂 钩。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述电机的输出端通过蓝牙模块与无人机 主体的外 接终端电性连接 。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述绳索的一端部固定在缠绳柱外壁上， 所述绳索的另一端带动其本身缠绕在缠绳柱上。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述连接板对称固定有两组， 两组所述连 接板上皆设置有一组滚轮， 两组所述滚轮皆与绳索贴合。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述减震弹簧固定在绳索的底端， 固定在 挂钩的上端位置处。 [0011]作为本实用新型的一种优选技 术方案， 所述 挂钩设置为弹簧自锁式挂钩。说　明　书 1/3 页 3 CN 217980846 U 3