(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221659306.4 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 宁波金鸡强磁股份有限公司 地址 315000 浙江省宁波市海曙区集士港 镇湖山村 (72)发明人 余达炎　魏建明　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 孙兆兵 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) H01F 41/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动拍照识别并修补挂 点的装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动拍照识别并修 补挂点的装置， 属于产品挂点修补技术领域。 其 包括： 工作台面， 其上设置有工件摆放区； 拍照机 构， 其可移动地设置在工作台面上， 当拍照机构 移动至工件摆放区顶部后， 拍照机构对工件摆放 区进行拍照识别并传输画面至控制系统； 挂点修 补机构， 其包括基座以及机械手， 基座设置在工 作台面上， 机械手可转动地与基座连接并用于修 补挂点。 将黑色记号笔安装到机械手上， 随着拍 照机构将工件摆放区内各个挂点位置的参数信 号传输至控制系统， 控制系统控制机械手将黑色 记号笔涂点在工件的挂点处， 完成修补挂点的工 作， 整个拍照识别挂点与挂点修补的过程， 无需 人工干预， 极大地提高了工作效率， 并且降低了 人力成本的支出。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217935718 U 2022.11.29 CN 217935718 U 1.一种自动拍照识别并修补挂 点的装置， 其特 征在于， 包括： 工作台面， 其上设置有工件摆放区， 所述工件摆放区用于摆放若干工件， 工件的顶面留 有挂点； 拍照机构， 其可移动地设置在所述工作台面上， 当所述拍照机构移动至所述工件摆放 区顶部后， 所述拍照机构对所述工件 摆放区进行拍照识别并传输画面至控制系统； 挂点修补机构， 其包括基座以及机械手， 所述基座设置在所述工作台面上， 所述机械手 可转动地与所述基座连接， 当控制系统接 收到所述拍照机构所采集的画面后， 所述机械手 移动至所述工件 摆放区并对各个挂 点进行接触式修补。 2.根据权利要求1所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 所述机械 手包括： 主体部， 可转动地与所述基座连接； 触点部， 其竖直设置并可伸缩地设置在所述主体部的底部， 所述触点部用于夹持记号 笔。 3.根据权利要求2所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 所述触点 部包括： 伸缩杆， 其顶端可伸缩地与所述主体部连接； 连接块， 其设置在所述伸缩杆的底端； 夹持支架， 其与所述连接块连接并具有通 孔， 记号笔 竖直穿设于所述 通孔内锁紧。 4.根据权利要求1所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 所述拍照 机构包括 光源组件， 所述 光源组件 包括： 第一水平直线气缸， 其设置在所述工作台面上， 且所述第一水平直线气缸具有第一移 动块； 补光灯， 其通过所述第一移动块可移动地设置在所述第一水平直线气缸上， 且所述补 光灯可移动至所述工件 摆放区的正上 方。 5.根据权利要求4所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 所述拍照 机构还包括摄像头组件， 所述摄 像头组件 包括： 第二水平直线气缸， 其位于所述工作台面的顶部并与外部的机架连接， 且所述第二水 平直线气缸 具有第二移动块； 连接座， 其与所述第二移动块连接； 竖直直线气缸， 其与所述连接座连接， 且所述竖直 直线气缸 上具有第三移动块； 摄像头， 其与所述第三移动块连接， 且所述摄像头竖直朝下并对准所述工件摆放区设 置。 6.根据权利要求5所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 当所述补 光灯移动至所述工件摆放区正上方时， 所述摄像头、 所述补光灯以及所述工件摆放区位于 同一竖直轴线上， 且所述补光灯位于所述摄 像头与所述工件 摆放区之间。 7.根据权利要求5所述的一种自动拍照识别并修补挂点的装置， 其特征在于， 当所述工 件摆放区所放置的工件的高度发生改变时， 通过在上输入工件高度参数， 所述摄像头自动 沿着所述竖直 直线气缸 上下移动并调整位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217935718 U 2一种自动拍照识别并修补挂点的装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于产品挂点修补技术领域， 具体涉及一种自动拍照识别并修补 挂点 的装置。 背景技术 [0002]自1983年烧结钕铁硼问世以来， 钕铁硼永磁体以其优异的性能、 丰富的原料、 合 理 的价格正得以迅猛的发展和广泛的应用。 其主要应用在微特电机、 永磁仪表、 电子工业、 汽 车工业、 石油化工、 核磁共振装置、 音响材料、 磁悬浮系统、 磁性传动机构和磁疗设备等方 面。 [0003]其中， 由于钕铁硼磁铁容易生锈、 氧化， 所以对钕铁硼磁铁的表面通常需作电镀处 理， 如镀锌、 镍、 银、 金等， 也可以做磷化处 理或喷环氧树脂来减慢其氧化速度。 [0004]然而， 钕铁硼磁铁在镀覆环氧时易留下挂点， 在修补挂点时， 只需用黑色的记号笔 330涂在挂点处即可， 然而， 对于小规格的钕铁硼磁铁而言， 一批产品中需修补挂点的数量 过多， 若采用人工修补的方式对 各个产品的挂点一一进 行修补， 存在效率低下、 人力支出过 大的问题。 发明内容 [0005]本实用新型是针对现有技术存在的上述问题， 提出了一种可自动集中识别挂点并 修补挂点的自动拍照识别并修补挂 点的装置 。 [0006]本实用新型 可通过下列技术方案来实现： [0007]一种自动拍照识别并修补挂 点的装置， 包括： [0008]工作台面， 其上设置有工件摆放区， 所述工件摆放区用于摆放若干工件， 工件的顶 面留有挂 点； [0009]拍照机构， 其可移动地设置在所述工作台面上， 当所述拍照机构移动至所述工件 摆放区顶部后， 所述拍照机构对所述工件 摆放区进行拍照识别并传输画面至控制系统； [0010]挂点修补机构， 其包括基座以及机械手， 所述基座设置在所述工作台面上， 所述机 械手可转动地与所述基座连接， 当控制系统接 收到所述拍照机构所采集的画面后， 所述机 械手移动至所述工件 摆放区并对各个挂 点进行接触式修补。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， 所述机 械手包括： [0012]主体部， 可转动地与所述基座连接； [0013]触点部， 其竖直设置并可伸缩地设置在所述主体部 的底部， 所述触点部用于夹持 记号笔330。 [0014]作为本实用新型的进一 步改进， 所述触点部包括： [0015]伸缩杆， 其顶端可伸缩地与所述主体部连接； [0016]连接块， 其设置在所述伸缩杆的底端； [0017]夹持支架， 其与所述连接块连接并具有通孔， 记号笔330竖直穿设于所述通孔内锁说　明　书 1/5 页 3 CN 217935718 U 3