(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221632312.0 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 龙工 （福建） 挖掘机有限公司 地址 364028 福建省龙岩市经济开发区龙 工路1号 (72)发明人 傅明校　谢琰　杨建彬　钟林强　 (74)专利代理 机构 六安市新图匠心 专利代理事 务所(普通 合伙) 34139 专利代理师 曾庆龄 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B01D 46/12(2022.01) (54)实用新型名称 挖掘机铲斗 机器人拼焊 工装 (57)摘要 本实用新型属于焊接机器人技术领域， 尤其 是挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其包括设有可调 式夹具和烟雾净化机的工作台， 所述工作台的顶 部外壁依次安装有第一焊接机器人本体和第二 焊接机器人本体， 所述可调式夹具包括开设于工 作台顶部的滑槽、 固定于工作台侧壁的伺服电 机、 双向螺杆、 依次螺接于双向螺杆两个相反螺 纹端的两个T型滑块。 本实用新型的优点在于设 置有可调式夹具， 便于在夹持工件的过程中对两 个夹持器的间距进行灵活的调节， 进而便于适配 不同尺寸的工件的焊接作业， 降低了使用的局限 性； 设置有烟雾净化机， 便于在焊接的过程中对 产生的部分烟雾进行一定的净化， 进而便于改善 车间的工作环境， 有利于 工人的身体健康。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218081128 U 2022.12.20 CN 218081128 U 1.挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 包括设有可调式夹具和烟雾净化机的工作台(1)， 所述 工作台(1)的顶部外壁依次安装有第一焊接机器人本体(2)和第二焊接机器人本体(3)， 其 特征在于， 所述可调式夹具包括开设于工作台(1)顶部的滑槽(4)、 固定于工作台(1)侧壁的 伺服电机(5)、 双向螺杆(6)、 依次螺接于双向螺杆(6)两个相反螺纹端的两个T 型滑块(7)和 依次安装于 两个T型滑块(7)上的两个夹持器。 2.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其特征在于， 所述夹持器包括固 定于T型滑块(7)顶部 外壁的U型置物板(8)和螺 接于U型置物板(8)顶部的紧 固螺杆(9)。 3.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其特征在于， 所述夹持器还包括 固定于紧固螺杆(9)顶端外壁的转帽(10)和顶部内壁通过轴承与紧固螺杆(9)底端连接的 压板(11)。 4.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其特征在于， 所述伺服电机(5) 的输出轴通过轴承与滑槽(4)的一侧内壁贯穿连接， 且双向螺杆(6)的一端通过联轴器与伺 服电机(5)的输出轴同轴固定连接 。 5.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其特征在于， 两个所述T型滑块 (7)的外壁均与滑槽(4)的内壁滑动连接， 且双向螺杆(6)的另一端通过轴承与滑槽(4)的另 一侧内壁连接 。 6.根据权利要求1所述的挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 其特征在于， 所述烟雾净化机包 括固定于工作台(1)顶部外壁的固定盒(12)、 安装于固定盒(12)一边的抽气风机(13)以及 依次固定 于固定盒(12)内壁的过 滤网(14)和活性炭滤网(15)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081128 U 2挖掘机铲斗机 器人拼焊工装 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接 机器人技 术领域， 尤其涉及挖掘机铲斗 机器人拼焊工装。 背景技术 [0002]挖掘机铲斗属 结构件类产品， 由齿座板、 底板、 边板、 墙板、 挂耳板、 背板、 斗耳板、 斗耳套、 斗齿、 齿座、 护板或斗角等零配件组成， 所以焊接是铲斗最关键的制作工序， 焊接质 量直接影响到铲斗的结构强度及使用寿命。 [0003]目前在生产车间内对于挖掘机铲斗的拼装部位进行焊接时一般采用两个夹持器 对工件进 行夹持固定以保证焊接机器人的焊接质量， 但是目前的夹具不便于对两个夹持器 的间距进行调节， 进 而就不便于适配不同尺寸的工件。 实用新型内容 [0004]鉴于上述问题， 提出了本实用新型， 以便提供一种克服上述问题或者至少部分地 解决上述问题的挖掘机铲斗 机器人拼焊工装。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]挖掘机铲斗机器人拼焊工装， 包括设有可调式夹具和烟雾净化机的工作 台， 所述 工作台的顶部外壁依次安装有第一焊接机器人本体和 第二焊接机器人本体， 所述可调式夹 具包括开设于工作台顶部的滑槽、 固定于工作台侧壁的伺服电机、 双向螺杆、 依次螺接于双 向螺杆两个相反螺纹端的两个T型滑块和依次安装于 两个T型滑块上的两个夹持器。 [0007]进一步优化本技术方案， 所述夹持器包括固定于T型滑块顶部外壁的U型置物板和 螺接于U型置物板顶部的紧 固螺杆。 [0008]进一步优化本技术方案， 所述夹持器还包括固定于紧固螺杆顶端外壁的转帽和顶 部内壁通过轴承与紧 固螺杆底端连接的压 板。 [0009]进一步优化本技术方案， 所述伺服电机的输出轴通过轴承与滑槽的一侧内壁贯穿 连接， 且双向螺杆的一端通过 联轴器与伺服电机的输出轴同轴固定连接 。 [0010]进一步优化本技术方案， 两个所述T型滑块的外壁均与滑槽的内壁滑动连接， 且双 向螺杆的另一端通过轴承与滑槽的另一侧内壁连接 。 [0011]进一步优化本技术方案， 所述烟雾净化机包括固定于工作台顶部外壁的固定盒、 安装于固定盒一 边的抽气风机以及依次固定 于固定盒内壁的过 滤网和活性炭滤网。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果 为： [0013]1、 首先设置有可调式夹具， 便于在夹持工件的过程中对两个夹持器的间距进行灵 活的调节， 进 而便于适配不同尺寸的工件的焊接作业， 降低了使用的局限性； [0014]2、 其次设置有烟雾净化机， 便于在焊接的过程中对产生的部分烟雾进行一定的净 化， 进而便于改善车间的工作环境， 有利于 工人的身体健康。说　明　书 1/3 页 3 CN 218081128 U 3