(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222215025.6 (22)申请日 2022.08.22 (73)专利权人 杭州柏炬 科技有限公司 地址 311500 浙江省杭州市桐庐县 县城健 康路9号5号楼 A座-409室 (72)发明人 毛凌峰　杨狄　倪莉丽　吕潜　 孙雪慧　 (74)专利代理 机构 杭州汇和信专利代理有限公 司 33475 专利代理师 吴琰 (51)Int.Cl. C12M 1/34(2006.01) C12M 1/38(2006.01) C12M 1/02(2006.01) C12M 1/00(2006.01)B01L 3/02(2006.01) B01L 9/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种阶梯取样的自动建库仪 (57)摘要 本实用新型提供一种阶梯取样的自动建库 仪， 包括制冷模组、 热循环模组、 常温试剂 存储模 组、 枪头模组、 加热震荡模组、 光学检测模组、 磁 吸模组、 机械移动模组； 枪头模组包括若干个可 上下叠放的枪头架， 枪头架上设有若干个用于存 放枪头的枪头孔， 枪头架上设有定位连接机构， 上下两个枪头架之间通过定位连接机构相连； 机 械移动模组， 设置在移动导轨部件上， 移动导轨 部件驱动机械移动模组沿着X轴方向和Y轴方向 移动， 机械移动模组上设有可上下移动的移液器 和可上下移动的机械手部件。 本实用新型能够代 替人工实现自动建库操作， 省时省力， 操作效率 高。 权利要求书1页 说明书6页 附图16页 CN 218026113 U 2022.12.13 CN 218026113 U 1.一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 包括制冷模组、 热循环模组、 常温试剂存 储模组、 枪头模组、 加热震荡模组、 光学检测模组、 磁吸模组、 机 械移动模组； 枪头模组包括若干个可上下叠放的枪头架， 枪头架上设有若干个用于存放枪头的枪头 孔， 枪头架上设有定位连接 机构， 上下两个枪头架之间通过定位连接 机构相连； 机械移动模组， 设置在移动导轨部件上， 移动导轨部件驱动机械移动模组沿着X轴方向 和Y轴方向移动， 机 械移动模组上设有可 上下移动的移液器和可 上下移动的机 械手部件。 2.根据权利要求1所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述制冷模组、 热 循环模组、 常温试剂存储模组设置在枪头模组的一侧， 加热震 荡模组、 磁吸模组和光学检测 模组位于枪头模组的另一侧。 3.根据权利要求1所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述磁吸模组包括 支撑座、 设置在支撑座上的P CR板托架、 磁力柱底板托， P CR板托架上设有用于驱动磁力柱底 板托上下移动的升降驱动装置， 磁力柱底板托上设有磁力柱固定板， 磁力柱固定板上设有 若干个磁力柱； PCR板托架上端的两侧设有定位槽； 当PCR板放置在PCR板托架上时， P CR板的 两侧卡入PCR板托架上的定位槽中， 磁力柱固定 板位于PCR板的下 方。 4.根据权利要求1所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述定位连接机构 包括设置在枪头架上侧的定位套筒和设置在枪头架下方的与定位套筒相对应的定位插杆， 当枪头架竖直叠放时， 位于上方的枪头架上的定位插杆插入位于下方的枪头架上的定位套 筒中。 5.根据权利要求1所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述机械移动模组 包括安装基板， 安装基板与 移动导轨部件相连， 安装基板上滑动连接有升降架， 安装基板上 设有用于驱动升降架移动的升降驱动机构； 移液器和机械手部件设置在升降架上， 升降架 上还设有用于驱动移液器上下移动的移液器升降驱动装置和用于驱动机械手部件上下移 动的机械手部件升降驱动装置 。 6.根据权利要求5所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述升降驱动机构 包括设置在安装基板上的升降驱动电机、 第一导轨， 第一导轨竖直设置在安装基板上， 第一 导轨上连接有第一滑块， 升降架 安装在第一滑块上； 安装基板上转动连接有丝杆， 丝杆与第 一导轨平行， 丝杆与升降驱动电机传动连接， 升降架上设有与丝杆相对应的螺纹孔， 丝杆螺 纹连接在螺纹孔中。 7.根据权利要求5所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 所述升降架上设有 固定板， 固定板上设有第二导轨， 第二导轨沿着竖直方向设置， 第二导轨上连接有第二滑 块， 机械手部件安装在第二滑块上； 机械手部件升降驱动装置上设有可竖直移动的第一输 出轴， 第一输出轴的一端连接 机械手部件。 8.根据权利要求1所述的一种阶梯取样的自动建库仪， 其特征在于， 移液器升降驱动装 置上设有可 竖直移动的第二输出轴， 第二输出轴的一端连接移液器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218026113 U 2一种阶梯取样的 自动建库仪 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生物技 术领域， 特别涉及一种阶梯取样的自动建库仪 。 背景技术 [0002]自动化建库仪一般用于二代建库中试剂冷藏， 自动化移液， 样本热循环， 加热震 荡， 磁吸纯化等文库制备工作， 具有高通量， 半自动或全自动， 中间过程穿插人机交互等。 现 基于纳米孔测序技术应用越来越广， 为获取完整核酸信息， 针对长片测序建库方式主要以 手动实验建库为主， 实验过程需要科研工作者长时间处于反复重复操作才能获得高质量测 序文库。 [0003]现有的主要缺陷在于： 现有自动化建库仪基于二代NGS建库方案开发的短片段处 理自动化工作机台， 无法用于纳米孔单分子长片段测序的文库构建， 因此纳米孔单分子长 片段测序的文库构建工作主要还 是依靠人工完成， 无法实现自动化操作， 人员工作量大， 效 率低下。 发明内容 [0004]本实用新型的目的是提供一种阶梯取样的自动建库仪， 能够模拟手动建库方式， 实现纳米孔单分子 长片段测序文库的自动化构建， 减轻 人员工作量， 提高作业效率。 [0005]本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的： 一种阶梯取样的自动建库仪， 包 括制冷模组、 热循环模组、 常温试剂存储模组、 枪头模组、 加热震荡模组、 光学检测模组、 磁 吸模组、 机 械移动模组； [0006]枪头模组包括若干个可上下叠放的枪头架， 枪头架上设有若干个用于存放枪头的 枪头孔， 枪头架上设有定位连接 机构， 上下两个枪头架之间通过定位连接 机构相连； [0007]机械移动模组， 设置在移动导轨部件上， 移动导轨部件 驱动机械移动模组沿着X轴 方向和Y轴 方向移动， 机械移动模组上设有可上下移动的移液器和可上下移动的机械手部 件。 [0008]作为优选， 所述制冷模组、 热循环模组、 常温试剂存储模组设置在枪头模组的一 侧， 加热震荡模组、 磁吸模组和光学检测模组位于枪头模组的另一侧。 [0009]作为优选， 所述磁吸模组包括支撑座、 设置在支撑座上的PCR板托架、 磁力柱底板 托， PCR板托架上设有用于驱动磁力柱底板托上下移动的升降驱动装置， 磁力柱底板托上设 有磁力柱固定板， 磁力柱固定板上设有若干个磁力柱； PCR板托架上端的两侧设有定位槽； 当PCR板放置在PCR板托架上时， PCR板的两侧卡入PCR板托架上的定位槽中， 磁力柱 固定板 位于PCR板的下 方。 [0010]作为优选， 所述定位连接机构包括设置在 枪头架上侧的定位套筒和设置在枪头架 下方的与定位套筒相对应的定位插杆， 当枪头架竖直叠放时， 位于上方的枪头架上 的定位 插杆插入位于下 方的枪头架上的定位套 筒中。 [0011]作为优选， 所述机械移动模组包括安装基板， 安装基板与移动导轨部件相连， 安装说　明　书 1/6 页 3 CN 218026113 U 3