(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221789957.5 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 天津新松机 器人自动化有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 西七道18号 （4） 幢天保 工业厂房2号厂房101、 201号 (72)发明人 苗利　吕忠伟　宋佳馨　刘长斌　 冯静怡　 (74)专利代理 机构 沈阳科苑专利商标代理有限 公司 210 02 专利代理师 何丽英 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种侧翻型智能机 器人传感器防护装置 (57)摘要 本实用新型属于焊接技术领域， 特别涉及一 种侧翻型智能机器人传感器防护装置。 该装置包 括传感器、 防护壳、 槽 型板、 压板、 直线驱动机构、 牵引连杆及翻板组件， 传感器设置于槽型板的一 侧面， 防护壳罩设于传感器的外侧， 防护壳的前 端具有敞开口， 后端设有电缆出线孔； 槽型板的 另一侧面设有机械接口， 压板设置于机械接口外 侧； 压板的前端设有翻板支撑座， 翻板组件铰接 在翻板支撑座上， 直线驱动机构设置于压板上， 牵引连杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接， 另一端与翻板组件铰接； 直线驱动机构驱动翻板 组件侧向转动， 实现对防护壳前端敞开口的关闭 或打开。 本实用新型在焊接时对光学传感器起到 防护的作用， 提高光学传感器的检测效果及焊接 质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217991384 U 2022.12.09 CN 217991384 U 1.一种侧翻型智能机器人传感器 防护装置， 其特征在于， 包括传感器(1)、 防护壳(2)、 槽型板(3)、 压板(4)、 直线驱动机构、 牵引连杆(11)及翻板组件， 其中传感器(1)设置于槽型 板(3)的一侧面， 防护壳(2)罩设于传感器(1)的外侧， 且与槽型板(3)固定连接， 防护壳(2) 的前端具有敞开口， 后端设有电缆出线孔； 槽型板(3)的另一侧面设有用于与智能机器人末 端执行器连接的机 械接口， 压板(4)设置 于机械接口外侧； 压板(4)的前端设有翻板支撑座， 翻 板组件铰接在翻板支撑座上， 直线驱动机构设置于 压板(4)上， 且沿前后方向输出动力； 牵引连杆(11)的一端与直线驱动机构的输出端铰接， 另一端与翻板组件铰接； 直线驱动机构驱动翻板组件侧向转动， 实现翻板组件对防护壳(2) 前端敞开口 的关闭或打开。 2.根据权利要求1所述的侧翻型智能机器人传感器防护装置， 其特征在于， 所述翻 板支 撑座包括U型支架(7)和T型板(8)， U型支架(7)与所述压板(4)连接， T型板(8)设置于U型支 架(7)的端部， T 型板(8)和U 型支架(7)之间形成直线驱动机构的输出端 可穿梭的空间； 所述 翻板组件与T型板(8)铰接 。 3.根据权利要求2所述的侧翻型智能机器人传感器防护装置， 其特征在于， 所述翻 板组 件包括翻转杆(9)和翻转板(10)， 其中翻转杆(9)的一端与所述T型板(8)的端部转动连接， 翻转杆(9)的转动轴线沿竖直方向布设； 翻转杆(9)的另一端与翻转板(10)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的侧翻型智能机器人传感器防护装置， 其特征在于， 所述翻转杆 (9)的一端设有U型槽， 所述T型板(8)的一端插设于该U型槽内， 且通过端部铰轴铰接； 所述 翻转杆(9)的U 型槽内部还设有与端部铰轴平行的中部铰轴， 所述牵引连杆(11)的另一端与 中部铰轴转动连接 。 5.根据权利要求1所述的侧翻型智能机器人传感器防护装置， 其特征在于， 所述直线驱 动机构包括紧 固组件(5)和电动缸(6)； 紧固组件(5)包括U型转接块和固定板， U型转接块与所述压板(4)连接， 电动缸(6)安装 在U型转接块的U型槽口内， 且通过固定 板压紧， 固定 板与U型转接块固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217991384 U 2一种侧翻型智能机 器人传感器防护装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉于焊接技术领域， 特别涉及一种侧翻型智能机器人传感器防护装 置。 背景技术 [0002]焊接工作过程中， 焊渣四处飞溅， 现有技术采用吹风的方式， 将焊渣吹入收集桶 内， 然而受到风力的限制， 还有一部分焊渣不能进入收集桶内， 依然会迸溅到焊点周围， 给 工作人员焊渣的清理带来了不便。 对于智能焊接机器人末端执行器在焊接工件位置， 具有 检测的工步， 光学传感器是必须构件。 在焊接工件时， 焊渣四处飞溅， 会伤害安装在智能焊 接机器人末端执行 的光学传感器， 影响检测效果， 降低焊接质量。 因此， 急需一种焊接用防 焊渣飞溅的装置 。 实用新型内容 [0003]针对上述问题， 本实用新型的目的在于提供一种侧翻型智能机器人传感器防护装 置， 以解决焊接过程中焊渣四处飞溅， 伤害安装在智能焊接机器人末端执行 的光学传感器 的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]本实用新型提供一种侧翻型智能机器人传感器防护装置， 包括传感器、 防护壳、 槽 型板、 压板、 直线驱动机构、 牵引连杆及翻板组件， 其中传感器 设置于槽型板的一侧面， 防护 壳罩设于传感器的外侧， 且与槽型板固定连接， 防护壳的前端 具有敞开口， 后端设有电缆出 线孔； 槽型板的另一侧 面设有用于与智能机器人末端执行器连接的机械接口， 压板设置于 机械接口外侧； [0006]压板的前端设有翻板支撑座， 翻板组件铰接在翻板支撑座上， 直线驱动机构设置 于压板上， 且沿前后方向输出动力； 牵引连杆的一端与直线驱动机构的输出端铰接， 另一端 与翻板组件铰接； 直线驱动机构驱动翻板组件侧向转动， 实现翻板组件对防护壳前端敞开 口的关闭或打开。 [0007]在一种可能实现的方式中， 所述翻板支撑座包括U型支架和T型板， U型支架与所述 压板连接， T型板设置于U型支架的端部， T型板和U型支架之间形成直线驱动机构的输出端 可穿梭的空间； 所述翻板组件与T型板铰接 。 [0008]在一种可能实现的方式中， 所述翻板组件包括翻转杆和翻转板， 其中翻转杆的一 端与所述T 型板的端部转动连接， 翻转杆的转动轴线沿竖直方向布设； 翻转杆的另一端与翻 转板固定连接 。 [0009]在一种可能实现的方式中， 所述翻转杆的一端设有U型槽， 所述T型板 的一端插设 于该U型槽内， 且通过端部铰轴铰接； 所述翻转杆的U型槽内部还设有与端部铰轴平行 的中 部铰轴， 所述牵引连 杆的另一端与中部铰轴转动连接 。 [0010]在一种可能实现的方式中， 所述直线驱动机构包括紧固组件和电动缸； 紧固组件说　明　书 1/3 页 3 CN 217991384 U 3