(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221750823.2 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 吴志武 地址 325000 浙江省温州市乐清市乐成镇 长乐路51 弄401室 (72)发明人 吴志武　周爱萍　 (74)专利代理 机构 杭州奇炬知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 33393 专利代理师 贺心韬 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业焊 接用机器人 (57)摘要 本实用新型属于机器人技术领域， 特别涉及 一种工业焊接用机器人。 包括连接移动块、 偏转 杆、 焊机固定座、 转接盘和焊机头， 转接盘固接在 连接移动块的底部， 转接盘转动连接在焊机固定 座上， 偏转杆带动焊机固定座围绕着转接盘圆心 进行摆动， 焊机头设置在焊机固定座中， 连接移 动块能够沿着焊机固定座长度方向进行移动， 具 有焊接后焊缝整齐， 没有毛刺和凸起不需要二次 加工的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217965454 U 2022.12.06 CN 217965454 U 1.一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 包括连接移动块(21)、 偏转杆(24)、 焊机固定 座(26)、 转接盘(27)和焊机头(28)， 转接盘(27)固接在连接移动块(21)的底部， 转接盘(27) 转动连接在焊机固定座(26)上， 偏转杆(24)带动焊机固定座(26)围绕着转接盘(27)圆心进 行摆动， 焊机头(28)设置在焊机固定座(26)中， 连接移动块(21)能够沿着焊机固定座(26) 长度方向进行移动。 2.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 所述的偏转杆(24)为伸 缩杆。 3.根据权利要求1所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 所述的焊机头(28)的末 端弯折向下。 4.根据权利要求3所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 还包括驱动 轮(23)和连 动杆(25)， 偏转杆(24)转动连接在连动杆(25)上， 连动杆(25)固接在焊机固定座(26)上， 偏 转杆(24)固接在驱动轮(23)偏心处。 5.根据权利要求4所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 还包括驱动电机(22)， 驱动轮(23)固接在驱动电机(2 2)的输出轴上， 驱动电机(2 2)固接在连接移动块(21)上。 6.根据权利要求5所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 所述的驱动电机(22)采 用步进电机 。 7.根据权利要求6所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 还包括用于驱动连接移 动块(21)移动的驱动丝杆(14)， 驱动丝杆(14)与连接移动块(21)通过螺纹传动。 8.根据权利要求7所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 还包括上支架(13)， 上 支架(13)上设置有滑槽， 连接移动块(21)滑动在上支架(13)上的滑槽中， 驱动丝杆(14)转 动连接在上支 架(13)上。 9.根据权利要求8所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 还包括架高支板(12)， 上支架(13)固接在架高支板(12)的上端。 10.根据权利要求9所述的一种工业焊接用机器人， 其特征在于： 所述的架高支板(12) 底部设置有两个稳定 板(11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217965454 U 2一种工业焊接用机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于 机器人技 术领域， 特别涉及一种工业焊接用机器人。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人属于标准 焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个 或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械 接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端 执行器， 焊接机器人就是在工业机器 人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的， 使之能进 行焊接， 切割或热喷涂， 但是现有的焊接机器人 焊接直线区域时都是焊枪沿直线移动， 造成焊缝不整齐需要二次处 理。 发明内容 [0003]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题， 提供了一种工业焊接用机 器人。 [0004]本实用新型的目的可通过 下列技术方案来实现： [0005]一种工业焊接用机器人， 包括连接移动块、 偏转杆、 焊机固定座、 转接盘和焊机头， 转接盘固接在连接移动块的底部， 转接盘转动连接在焊机固定座上， 偏转杆带动焊机固定 座围绕着转接盘圆心进行摆动， 焊机头设置在焊机固定座中， 连接移动块能够沿着焊机固 定座长度方向进行移动。 [0006]本实用新型的工作原理为： 连接移动块带动偏转杆、 焊机固定座、 转接盘和焊机头 进行前后移动， 进而实现焊机头移动进 行焊接， 在连接移动块移动中， 通过偏转杆带动焊机 固定座围绕着转接盘圆心进行摆动， 形成的轨迹能够使得焊缝形成鱼鳞形状， 使得焊缝更 美观， 并且能够使得焊缝整齐， 没有 毛刺和凸起 不需要二次加工 。 [0007]在上述的一种工业焊接用机器人中， 所述的偏转杆为伸缩杆。 [0008]在上述的一种工业焊接用机器人中， 所述的焊机 头的末端弯折向下。 [0009]在上述的一种工业焊接用机器人中， 还包括驱动轮和连动杆， 偏转杆转动连接在 连动杆上， 连动杆固接在焊机固定座上， 偏转杆固接在驱动轮偏心处。 [0010]在上述的一种工业焊接用机器人中， 还包括驱动电机， 驱动轮固接在驱动电机的 输出轴上， 驱动电机固接在连接移动块上。 [0011]在上述的一种工业焊接用机器人中， 所述的驱动电机采用步进电机 。 [0012]在上述的一种工业焊接用机器人中， 还包括用于驱动连接移动块移动的驱动丝 杆， 驱动丝杆与连接移动块 通过螺纹传动。 [0013]在上述的一种工业焊接用机器人中， 还包括上支架， 上支架上设置有滑槽， 连接移 动块滑动在上支 架上的滑槽中， 驱动丝杆转动连接在上支 架上。 [0014]在上述的一种工业焊接用机器人中， 还包括架高支板， 上支架固接在架高支板的 上端。说　明　书 1/3 页 3 CN 217965454 U 3