(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221769523.9 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 徐州元成机 械制造有限公司 地址 221000 江苏省徐州市金山 桥经济开 发区杨山路5 5号 (72)发明人 李铭　李登科　王松　李文治　 郝远明　 (74)专利代理 机构 安徽顺超知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 34120 专利代理师 李悝 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于臂 架自动化焊 接的工作站 (57)摘要 本实用新型涉及焊接技术领域， 且公开了一 种用于臂架自动化焊接的工作站， 包括工作站， 所述工作站的顶部设置有焊接机械臂， 工作站的 顶部固定连接有防护围挡， 防护围挡的左侧开设 有第一通道， 第一通道的内部设置有灵活防护装 置， 工作站的左侧固定连接有收集框， 通过再次 向后移动连接板， 最终使挡板恢复对第一通道的 阻挡作用， 进而有效的使第一通道在不使用的情 况下能够通过挡板进行阻挡， 保证防护围挡的防 护效果， 避免在不需要使用第一通道时， 无法对 其进行阻挡， 使焊接机械臂 工作时产生的火花通 过第一通道内溅出， 进而影 响到周围工作人员工 作环境的安全性， 进一步提高防护围挡灵活使用 的防护效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 217701980 U 2022.11.01 CN 217701980 U 1.一种用于臂架自动化焊接的工作站， 包括工作站(1)， 其特征在于： 所述工作站(1)的 顶部设置有焊接机械臂(2)， 工作站(1)的顶部固定连接有防护围挡(3)， 防护围挡(3)的左 侧开设有第一通道(4)， 第一通道(4)的内部 设置有灵活防护装置， 工作站(1)的左侧固定连 接有收集框(20)， 收集框(20)的右侧与工作站(1)的左侧均为弧状且相贴合， 防护围挡(3) 内的右壁 开设有凹槽(12)， 凹槽(12)的内部设置有清洁装置 。 2.根据权利要求1所述的一种用于臂架自动化焊接的工作站， 其特征在于： 所述灵活防 护装置包括挡板(5)， 挡板(5)滑动连接在第一通道(4)的内部， 防护围挡(3)的左侧开设有 第二通道(6)， 第二通道(6)与防护围挡(3)的内部相连通， 挡板(5)的左侧固定连接有第一 连接杆(7)， 第一连接杆(7)在第二 通道(6)的内部滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于臂架自动化焊接的工作站， 其特征在于： 所述防护围 挡(3)的左侧开设有滑槽(8)， 滑槽(8)的内部滑动 连接有滑块(10)， 滑块(10)与滑槽(8)的 形状均为等腰梯形且相吻合， 滑块(10)的后侧与滑槽(8)内的后壁之间固定连接有第一弹 簧(9)， 滑块(10)的左侧固定连接有连接板(11)， 连接板(11)在防护围挡(3)的左侧滑动连 接。 4.根据权利要求3所述的一种用于臂架自动化焊接的工作站， 其特征在于： 所述清洁装 置包括第二连接杆(13)， 第二连接杆(13)滑动连接在凹槽(12)的内部， 第二连接杆(13)的 底部固定连接有 毛刷(14)， 毛刷(14)的形状为 “L”形。 5.根据权利要求4所述的一种用于臂架自动化焊接的工作站， 其特征在于： 所述第 二连 接杆(13)的后侧固定连接有移动杆(17)， 防护围挡(3)的后侧开设有第三通道(15)， 移动杆 (17)在第三通道(15)的内部滑动连接， 移动杆(17)的右侧与第三通道(15)内的右壁之间固 定连接有第二弹簧(16)。 6.根据权利要求5所述的一种用于臂架自动化焊接的工作站， 其特征在于： 所述第 三通 道(15)的内的底壁开设有第二滑槽(19)， 移动杆(17)的底部固定连接有限位块(18)， 限位 块(18)在第三 通道(15)的内部滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217701980 U 2一种用于臂架自动化焊接的工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及焊接技 术领域， 具体为 一种用于臂 架自动化焊接的工作站。 背景技术 [0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能， 用以按固定程序抓取、 搬运物件 或操作工具 的自动操作装置， 特点是可以通过编程来完成各种 预期的作业， 焊接是一种以 加热、 高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制 造工艺及技术， 焊接还 可以在多种环境下进行。 [0003]在现有臂架自动化焊接工作站的使用中， 由于焊接机械臂在焊接过程中均 会产生 火花等， 进而大多工作站均会使用围栏等对焊接区域进行全面的防护， 当 防护结构对焊接 区域进行全面防护过程中， 工人则不能够在焊接工作进行中对焊接进度进行观察， 只能够 将全部焊接工作完成之后才能将防护结构 拆下观看焊接效果， 进而不能够灵活的对焊接区 域进行全面防护的情况下， 同时能够对机械臂工作中间的焊接进度进行判断， 使工人无法 时刻把握焊接的进度以及精准度， 降低整体装置防护过程中的灵活性， 最终降低工人对整 体装置的使用效果。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种用于臂架 自动化焊接 的工作站， 具 备工作站具有灵活防护功 能， 焊接工作完成后可对工作站顶部进行清洁等优点， 解决了只 能够将全部焊接工作完成之后才能将防护结构 拆下观看焊接效果， 降低整体装置防护过程 中的灵活性的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现上述工作站具有灵 活防护功能， 焊接工作完成后可对工作站顶部进行清洁 目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于臂架自动化焊接的工作站， 包括工作站， 所 述工作站的顶部设置有焊接机械臂， 工作站的顶部固定连接有防护围挡， 防护围挡的左侧 开设有第一通道， 第一通道的内部 设置有灵活防护装置， 工作 站的左侧固定连接有收集框， 收集框的右侧与工作站的左侧均为弧状且相贴合， 防护围挡内的右壁开设有凹槽， 凹槽的 内部设置有清洁装置 。 [0008]优选的， 所述灵活防护装置包括挡板， 挡板滑动连接在第一通道的内部， 防护围挡 的左侧开设有第一通道， 第一通道与防护围挡的内部相连通， 挡板的左侧固定连接有第一 连接杆， 第一连接杆在第一 通道的内部滑动连接 。 [0009]优选的， 所述防护围挡的左侧开设有滑槽， 滑槽的内部滑动连接有滑块， 滑块与滑 槽的形状均为等腰梯形且相吻合， 滑块的后侧与滑槽内的后壁之间固定连接有第一弹簧， 滑块的左侧固定连接有连接 板， 连接板在防护围挡的左侧滑动连接 。 [0010]优选的， 所述清洁装置包括第二连接杆， 第二连接杆滑动连接在凹槽的内部， 第二说　明　书 1/5 页 3 CN 217701980 U 3