(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221760699.8 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 中钢集团西安重 机有限公司 地址 710299 陕西省西安市西安经济技 术 开发区泾渭工业园 (72)发明人 王琪　王卫君　陈兆荣　王艳　 (74)专利代理 机构 西安新动力知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61245 专利代理师 杨小亮 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 101/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于加工管道内壁的堆焊装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种适用 于加工管道内 壁的堆焊装置， 包括枪体运行执行机构、 夹持旋 转机构和焊枪作业单元， 所述枪体运行执行机构 与夹持旋转机构相对且间距设置， 焊枪作业单元 安装在枪体运行执行机构上， 用于对锁定在夹持 旋转机构上的待加工管道内壁执行堆焊作业； 其 中， 焊枪作业单元包括两套独立的作业系统， 分 别为固定在进给横梁端部的第一堆焊机头和通 过伸缩套管连接的第二堆焊机头， 且两个堆焊机 头的高度不同。 本实用新型堆焊装置在进行工作 时， 可根据待加工管道的规格(内径、 长度等)选 择相应的堆焊机头， 再结合枪体运行执行机构与 夹持旋转机构的配合， 即可对待加工管道内壁进 行螺旋全覆盖式堆焊作业， 本装置操作方便， 加 工效率高。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217701979 U 2022.11.01 CN 217701979 U 1.一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 包括枪体运行执行机构(1)、 夹 持旋转机构(2)和焊枪作业单元(3)， 所述枪体运行执行机构(1)与夹持旋转机构(2)相对且 间距设置， 所述焊枪作业单元(3)安装在枪体运行执行机构(1)上， 用于对锁定在夹持旋转 机构(2)上的待加工管道(A)内壁执 行堆焊作业； 其中， 所述枪体运行执行机构(1)包括底座(11)， 所述底座(11)上设置有垂直升降组件 (12)， 所述垂直升降组件(12)的上部设置有水平的进 给横梁(13)， 所述焊枪作业单元(3)安 装在进给横梁(13)上、 且位于 夹持旋转机构(2)一侧； 所述夹持旋转机构(2)包括旋转支架(21)、 电动机(22)和三爪卡盘(23)， 所述电动机 (22)和三爪卡盘(23)设置于旋转支架(21)的上部， 所述电动机(22)的输出端与三爪卡盘 (23)连接， 用于带动三爪卡盘(23)转动， 所述 三爪卡盘(23)用于 夹持待加工管道(A)。 2.根据权利要求1所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述垂直 升降组件(12)的顶部固定设置有 连接体(14)， 所述连接体(14)内部设置有旋转电机(15)和 齿轮(16)， 所述旋转电机(15)的输出轴通过联轴 器与齿轮(16)联结， 所述齿轮(16)的一部 分伸出连接体(14)后与内侧壁布设有齿条的进 给横梁(13)啮合， 所述进 给横梁(13)通过滑 道水平滑动设置在连接体(14)上。 3.根据权利要求1或2所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述 垂直升降组件(12)为第一液压缸， 所述第一液压缸的缸筒垂直固定设置在底座(11)上， 所 述液压缸的活塞杆与连接体(14)底端固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述焊枪 作业单元(3)包括固定在进给横梁(13)靠近三爪卡盘(23)一侧端部的第一堆焊机头(31)， 所述第一堆焊机头(31)与堆焊主机连接， 所述第一堆焊机头(31)的高度为H2， 所述待加 工 管道(A)内径 为H1， 所述第一堆焊机头(31)用于对待加工管道(A)内径H1大于第一堆焊机头 (31)高度H2的管道内壁进行堆焊作业。 5.根据权利要求4所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述焊枪 作业单元(3)还包括可拆卸设置在进给横梁(13)侧壁的气体保护焊机(32)， 所述气体保护 焊机(32)通过伸缩套管(33)与第二堆焊机头(34)连接， 所述伸缩套管(33)沿进 给横梁(13) 进给方向延伸设置， 所述第二堆焊机头(34)的输出端与第一堆焊机头(31)的输出端位于同 一水平面上， 且所述第二堆焊机头(34)的高度H3小于第一堆焊机头(31)的高度H2， 所述第 二堆焊机头(34)用于对待加工管道(A)内径H1介于第一堆焊机头(31)高度H2与第二堆焊机 头(34)高度H3 之间的管道内壁进 行堆焊作业 或者对待加工管道(A)内径H1大于第一堆焊机 头(31)高度H2的管道内壁进行堆焊作业。 6.根据权利要求5所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述伸缩 套管(33)由中空的内套管和外套管组成， 所述内套管套设于 外套管内并通过螺纹连接 。 7.根据权利要求1所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述堆焊 装置还包括支撑待加工管道(A)旋转的支撑机构(4)， 所述支撑机构(4)包括支撑座(41)， 所 述支撑座(41)上设置有第二液压缸(42)， 所述第二液压缸(42)的活塞 杆上固定连接有弧形 支撑件(43)， 所述弧形支撑件(43)的内 弧面均匀嵌设有 若干个凸出的滚珠(4 4)。 8.根据权利要求2所述的一种适用于加工管道内壁的堆焊装置， 其特征在于， 所述堆焊 装置还包括PLC控制单元， 所述PLC控制单元分别与旋转电机(15)和电动机(22)连接， 所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701979 U 2PLC控制单元用于设定旋转电机(15)与电动机(22)的工作参数并控制其运行， 用于配合焊 枪作业单 元(3)完成对待加工管道(A)内壁的自动堆焊作业。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701979 U 3