(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221778250.4 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 大连奥托股份有限公司 地址 116050 辽宁省大连市高新 技术园区 龙头分园盛龙街5号 (72)发明人 张丹　 (74)专利代理 机构 大连非凡专利事务所 212 20 专利代理师 王廉 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于多车 型的柔性定位装置 (57)摘要 本实用新型公开一种适用 于多车型的柔性 定位装置， 其特征在于： 所述的定位装置包括工 作台 （1） ， 在工作台 （1） 上设置有至少两个旋转定 位机构 （2） ， 每个旋转定位机构都可以在多个状 态下进行切换， 从而组合出针对不同型号、 规格 的工件的组合式定位工装， 它能够实现快速、 便 捷地切换， 以适应不同车型的工件， 操作过程简 单方便， 能够在减轻操作者劳动量的前提下提高 切换操作的效率， 并且它的制作工艺简单， 制造 成本低廉， 因此可 以说它具备了多种优点， 特别 适合于在本领域中推广应用， 其 市场前景十分广 阔。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218169213 U 2022.12.30 CN 218169213 U 1.一种适用于多车型的柔性定位装置， 其特征在于： 所述的定位装置包括工作台 （1） ， 在工作台 （1） 上设置有至少两个旋转定位机构 （2） ， 所述的旋转定位机构包括直接与工作台 （1） 连接的底座 （3） ， 所述底座 （3） 上转动支撑 有转盘 （4） ， 所述转盘 （4） 的表面设置有多个连接孔 （5） ， 同时在转盘 （4） 的外圆周上还设置 有n套检测组件， 且所述的检测组件在圆周方向上均匀分布， 所述的检测组件包括通过连接孔 （5） 固定在转盘 （4） 上的定位器支架 （6） ， 所述定位器 支架 （6） 的顶端设置有车 型定位器 （7） ， 所述的检测组件还包括定位销 （8） ， 所述定位销 （8） 穿接在开设于转盘 （4） 上的转盘销 孔中， 同时定位销 （8） 还与开设在底座 （3） 上的底座销孔相匹配， 所述的检测组件还包括开 设在转盘 （4） 外边缘处的标准检测缺口 （9） 和分型缺口 （10） ， 在n套检测组件中， 标准检测缺 口 （9） 与分型缺口 （10） 之间的距离分别为 L1、 L2、 L3 ……Ln， 所述底座 （3） 上设置有接近开关组， 所述接近开关组包括n个接近开关 （11） ， 同时在底 座 （3） 上还设置有到位指示标识 （12） ， 所述指示标识 （12） 与n个接近开关 （11） 之间的距离分 别为L1、 L2、 L3 ……Ln， 当定位销 （8） 同时插接在转盘销孔和底座销孔中时， 所述到位指示标识 （12） 和与其对 应的检测组件中的标准检测缺口 （9） 相对。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218169213 U 2一种适用于多车型的柔性定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车生产、 装配行业， 特别是一种适用于多车 型的柔性定位装置 。 背景技术 [0002]随着汽车产业的不断发展， 汽车焊装生产线的自动化率越来越高， 汽车产能提升 也越来越 快， 在实际生产中， 几乎每条生产线都会 出现多车型共线的情况， 从而增加了满足 不同车型的专用工装设备的需求。 [0003]然而普通的汽车焊装生产线工装， 一套工装对应一个车型， 存在较大的局限性。 如 果需要让同一条生产线同时满足多种 车型的装夹要求， 就需要配置多套不同的工装， 而在 进行不同车型的切换时， 就需要拆除原有的工装， 并将新的工装安装到汽车焊装生产线上， 工作量巨大， 需要消耗大量的人力物力， 同时还会严重地影响汽车焊装生产线的工作效率。 因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足， 提出一种结构简单， 设计巧 妙， 布局合理， 能够 在多种状态之间进行切换以适应于多种不同车 型的柔性定位装置 。 [0005]本实用新型的技术解决方案是： 一种适用于多车型的柔性定位装置， 其特征在于： 所述的定位装置包括工作台1， 在工作台1上设置有至少两个旋转定位机构2， [0006]所述的旋转定位机构包括直接与工作台1连接 的底座3， 所述底座3上转动支撑有 转盘4， 所述转盘4的表面设置有多个连接孔5， 同时在转盘4的外圆周上还设置有n套检测组 件， 且所述的检测组件在圆周方向上均匀分布， [0007]所述的检测组件包括通过连接孔5固定在转盘4上的定位器支架6， 所述定位器支 架6的顶端设置有车 型定位器7， [0008]所述的检测组件还包括定位销8， 所述定位销8穿接在开设于转盘4上的转盘销孔 中， 同时定位销8还与开设在底座3上 的底座销孔相匹配， 所述的检测组件还包括开设在转 盘4外边缘处的标准检测缺口9和分型缺口10， 在n套检测组件中， 标准检测缺口9与分型缺 口10之间的距离分别为 L1、 L2、 L3 ……Ln， [0009]所述底座3上设置有接近开关组， 所述接近开关组包括n个接近开关11， 同时在底 座3上还设置有到位指示标识12， 所述指示标识12与n个接近开关11之间的距离分别为L1、 L2、 L3……Ln， [0010]当定位销8同时插接在转盘销孔和底座销孔中时， 所述到位指示标识12和与其对 应的检测组件中的标准检测缺口9相对。 [0011]本实用新型同现有技 术相比， 具有如下优点： [0012]本种结构形式的适用于多车型的柔性定位装置， 其结构简单， 设计巧妙， 布局合 理， 它针对传统汽车焊装生产线上所使用的工装存在局限性的问题， 设计出一种 特殊的结 构， 它由多个旋转定位机构组成， 每个旋转定位机构都可以在多个状态下进行切换， 从而组说　明　书 1/3 页 3 CN 218169213 U 3