(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221782427.8 (22)申请日 2022.07.11 (73)专利权人 河南瑞泰暖通科技有限公司 地址 454750 河南省焦作市孟州市产业 集 聚区6号楼 (72)发明人 郝战京　史世强　 (74)专利代理 机构 成都言成诺知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 51314 专利代理师 张川 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种防火阀组配用数控焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种防火阀组配用数控 焊接机， 包括机架、 数控机械臂和焊接机头， 数控 机械臂的一端通过电动机滑动安装在机架的侧 面， 焊接机头安装在数控机械臂的另一端， 数控 机械臂和焊接机头通过控制箱对位于机架上的 防火阀组件进行焊接， 机架设置有容纳腔， 机架 的一侧设置有伸于容纳腔内的夹紧组件， 机架的 一侧上滑动设置有磁吸组件， 磁吸组件的工作端 位于容纳腔内。 该数控焊接机在容纳腔内配备自 动夹紧组件， 适合大多数规格防火阀夹紧固定， 在机架上设置有可以移动且部分容纳腔内的磁 吸组件， 方便数控机械臂和焊接机头在控制箱的 控制下进行快速焊接， 减少人员在焊接时的参与 量， 提高焊 接效率和质量。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217618618 U 2022.10.21 CN 217618618 U 1.一种防火阀组配用数控焊接机， 包括机架(1)、 数控机械臂(2)和焊接机头(3)， 所述 数控机械臂(2)的一端通过电动机(4)滑动安装在所述机架(1)的侧面， 所述焊接机头(3)安 装在所述数控机械臂(2)的另一端， 所述数控机械臂(2)和所述焊接机头(3)通过控制箱(5) 对位于所述机架(1)上的防火阀组件进行焊接， 其特征在于： 所述机架(1)设置有容纳腔 (6)， 所述机架(1)的一侧设置有伸于所述容纳腔(6)内的夹紧组件(7)， 所述机架(1)的一侧 上滑动设置有磁吸组件(8)， 所述磁吸组件(8)的工作端位于所述 容纳腔(6)内。 2.根据权利要求1所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述数控机械臂 (2)的一端设置有与所述磁吸组件(8)相匹配的位置传感器(9)， 所述位置传感器(9)为磁感 应接触式传感器。 3.根据权利要求1所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述夹紧组件 (7)包括第一气缸(71)、 动夹板(72)和侧板(73)， 所述侧板(73)安装在所述机架(1)的侧面， 所述第一气缸(71)对称设置且 竖直安装在所述侧板(73)的内侧面， 所述第一气缸(71)的输 出端伸入所述 容纳腔(6)内且与所述动夹 板(72)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述容纳腔(6) 的内侧面设置有与所述动夹板(72)相匹配的定夹板(10)， 所述动夹板(72)和所述定夹板 (10)均为 L型板。 5.根据权利要求1所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述磁吸组件 (8)包括横杆(81)、 滑块(82)、 第二气缸(83)、 升降板(84)和电磁铁(85)， 所述滑块(82)滑动 安装在所述机架(1)侧面的滑槽(11)内， 所述横杆(81)水平安装安装在所述滑 块(82)上， 且 所述横杆(81)的一端伸入所述容纳腔(6)内， 所述升降板(84)通过所述第二气缸(83)水平 安装在所述横杆(81)上， 所述电磁铁(85)安装在所述升降板(84)上， 所述电磁铁(85)与所 述控制箱(5)电连接 。 6.根据权利要求5所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述横杆(81)上 设置有激光发射器(12)。 7.根据权利要求5所述的一种防火阀组配用数控焊接机， 其特征在于： 所述机架(1)上 转动安装有穿过所述横杆(81)的螺杆(13)， 且所述螺杆(13)与所述横杆(81)转动连接， 所 述螺杆(13)一端设置有转动手 轮(14)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217618618 U 2一种防火阀组配用数控 焊接机 技术领域 [0001]本实用新型涉及防火阀焊接设备技术领域， 具体涉及一种防火阀组配用数控焊接 机。 背景技术 [0002]防火阀在加工时， 基本分两步进行， 首先利用金属成型机制 出外框壳体和利用剪 切设备做出叶片， 然后将叶片、 阀杆和外框壳体进行分组配， 最后安装执行启闭元件， 并且 进行调试。 防火阀组配时需要将叶片焊接固定到阀杆上， 焊接时， 要求每个叶片均匀分布、 互不干涉， 且组合时能封闭外框壳体， 传统的焊接方式基本上是人工将叶片与对齐， 边焊接 边扶着叶片， 在焊接过程中， 叶片容易晃动， 影响组配的精准度， 而且还会极大的消 耗工作 人员的体力， 影响防火阀的加工效率； 部分防火阀因为生产量大， 会有对应的特定夹紧工 装， 协助人工快速焊接， 但是夹紧工装适用范围小， 装夹速度慢， 焊接机头仍离不开人工操 作进行焊接， 依靠人员定位焊接点， 焊接 速度和质量还是 无法达到极大的提升 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种防火阀组配用 数控焊接机， 以解决防火阀组配 时， 人工参与过多， 以及一些特定的夹紧工装适用范围小， 装夹速度慢， 导致焊接速度慢以 及焊接质量差的问题。 [0004]为解决上述的技 术问题， 本实用新型采用以下技 术方案： [0005]一种防火阀组配用数控焊接机， 包括机架、 数控机械臂和焊接机头， 所述数控机械 臂的一端通过电动机滑动安装在所述机架的侧面， 所述焊接机头安装在所述数控机械臂的 另一端， 所述数控机械臂和所述焊接机头通过控制箱对位于所述机架上的防火阀组件进 行 焊接， 所述机架设置有容纳腔， 所述机架的一侧设置有伸于所述容纳腔内的夹紧组件， 所述 机架的一侧上滑动设置有磁吸组件， 所述磁吸组件的工作端位于所述 容纳腔内。 [0006]进一步的技术方案是： 所述数控机械臂的一端设置有与所述磁吸组件相匹配的位 置传感器， 所述 位置传感器为磁感应接触式传感器。 [0007]进一步的技术方案是： 所述夹紧组件包括第一气缸、 动夹板和侧板， 所述侧板安装 在所述机架的侧 面， 所述第一气缸对称设置且竖直安装在所述侧板的内侧 面， 所述第一气 缸的输出端伸入所述 容纳腔内且与所述动夹 板连接。 [0008]进一步的技术方案是： 所述容纳腔的内侧面设置有与所述动夹板相匹配的定夹 板， 所述动夹 板和所述定 夹板均为L型板。 [0009]进一步的技术方案是： 所述磁吸组件包括横杆、 滑块、 第二气缸、 升降板和电磁铁， 所述滑块滑动安装在所述机架侧面的滑槽内， 所述横杆水平安装安装在所述滑块上， 且所 述横杆的一端伸入所述容纳腔 内， 所述升降板通过所述第二气缸水平安装在所述横杆上， 所述电磁铁安装在所述升降板上， 所述电磁铁与所述控制箱电连接 。 [0010]进一步的技术方案是： 所述横杆 上设置有激光发射器。说　明　书 1/4 页 3 CN 217618618 U 3