(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221789814.4 (22)申请日 2022.07.12 (73)专利权人 河北宏泰专用汽车有限公司 地址 061100 河北省沧州市黄骅市羊三木 乡羊 (72)发明人 陈增伟　王庆章　刘阳　于东坡　 韩彬　赵旺　李帅　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 崔风波 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/047(2006.01) B23K 37/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 封头组对焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了封头组对焊接工作站， 固 定支撑台顶端对称通过电机座安装有联动电机， 联动电机输出轴顶端卡接连接有联动固定盘， 承 重支撑架两端开设有移动安装槽， 移动安装槽内 侧对称嵌入安装有限位电滑轨， 两个限位电滑轨 之间通过滑轨座连接有遮光板， 由传动电机带动 安装固定柱和磁吸固定板旋转， 使得焊接盘快速 的调节焊接位置， 并且通过人工调整焊接点， 保 证了焊接的准确度， 再由机械臂进行补焊， 减轻 了工作人员的劳动强度， 同时保证了焊接的效 率， 由联动电机带动联动固定盘更换焊接盘位 置， 从而便于快速的进行更换， 通过限位电滑轨 带动遮光板对两边的环境进行隔离， 避免强光干 扰。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217618620 U 2022.10.21 CN 217618620 U 1.封头组对焊接工作站， 包括固定支撑台(1)， 其特征在于： 所述 固定支撑台(1)一侧安 装有联动安装组件(2)， 所述联动安装组件(2)包括联动电机(201)、 联动固定盘(202)、 旋转 固定套(203)、 传动电机(204)、 安装固定柱(205)、 插入固定槽(206)、 磁吸固定板(207)、 滑 动卡接槽(208)、 推动弹簧(209)、 插入卡接板(210)、 吸附电磁铁(211)、 焊接盘(212)、 承重 支撑架(213)、 红外定位器(214)、 滑动固定槽(215)、 限位弹簧(216)、 滑动固定架(217)、 移 动安装槽(218)、 限位电滑轨(219)和遮光板(2 20)； 所述传动电机(204)带动安装固定柱(205)沿联动固定盘(202)旋转， 由限位电滑轨 (219)带动遮光板(220)沿移动安装槽(218)滑动， 从而将遮光板(220)升起， 由联动电机 (201)带动联动固定盘(202)沿旋转固定套(20 3)转动； 所述磁吸固定板(207)嵌入到插入固定槽(206)内侧， 由推动弹簧(209)带动插入卡接 板(210)沿滑动卡接槽(208)嵌入到磁吸固定板(207)和安装固定柱(205)之间， 将红外定位 器(214)嵌入到承重支撑架(213)顶端， 由限位弹簧(216)带动滑动固定架(217)沿承重支撑 架(213)滑动嵌入到滑动固定 槽(215)内侧。 2.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述固定支撑台(1)顶端 对称通过电机座安装有 联动电机(201)， 所述联动电机(201)输出轴顶端卡接连接有 联动固 定盘(202)， 所述固定支撑台(1)顶端对应联动固定盘(202)位置处焊接有旋转固定套 (203)， 所述联动固定盘(202)底端通过电机座安装有传动电机(204)， 所述传动电机(204) 输出轴顶端卡接有 连接有安装固定柱(205)， 所述安装固定柱(205)顶端开设有插入固定槽 (206)， 所述安装固定柱(205)顶端对应插入固定槽(206)位置处嵌入安装有磁吸固定板 (207)， 所述安装 固定柱(205)和磁吸固定板(207)一端开设有滑动卡接槽(208)， 位于所述 安装固定柱(205)位置处的滑动卡接槽(208)内侧焊接有推动弹簧(209)， 所述推动弹簧 (209)一端焊接有插入卡接板(210)， 所述磁吸固定板(207)顶端通过磁吸连接有吸附电磁 铁(211)， 所述吸附电磁铁(21 1)顶端卡接连接有焊接盘(212)； 所述固定支撑台(1)顶端焊接有承重支撑架(213)， 所述承重支撑架(213)顶端嵌入安 装有红外定位器(214)， 所述红外定位器(214)侧端顶部开设有滑动固定槽(215)， 所述承重 支撑架(213)顶端对应红外定位器(214)位置处对称焊接有限位弹簧(216)， 两个所述限位 弹簧(216)一端焊接有滑动固定架(217)， 所述承重支撑架(213)两端开设有移动安装槽 (218)， 所述移动安装槽(218)内侧对称嵌入安装有限位电滑轨(219)， 两个所述限位电滑轨 (219)之间通过滑轨座连接有遮光板(2 20)。 3.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述联动 固定盘(202)转 动安装于旋转固定套(203)顶端， 所述安装固定柱(205)转动安装于联动固定盘(202)一端， 所述磁吸固定板(207)嵌入安装于插入固定槽(206)内侧， 所述联动电机(201)、 传动电机 (204)、 吸附电磁铁(211)、 红外定位器(214)和限位电滑轨(219)输入端均与外部控制器输 出端电性连接， 所述外 部控制器输入端与外 部电源输出端电性连接 。 4.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述滑动卡接槽(208)的 纵截面为T 型， 所述插入卡接板(210)长度和宽度分别与滑动卡接槽(208)长度和宽度相等， 所述插入卡接板(210)一端横截面 为圆形。 5.根据权利要求2所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述滑动 固定架(217)嵌 入安装于移动安装槽(218)内侧， 所述滑动固定架(217)一端与红外定位器(214)侧端贴合，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217618620 U 2所述遮光板(2 20)滑动安装于移动安装槽(218)内侧。 6.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述固定支撑台(1)一侧 安装有投入拿取组件(3)， 所述投入拿取 组件(3)包括固定安装柱(301)、 联动固定槽(302)、 调节电机(303)、 安装支撑架(304)、 绞盘(305)、 拉伸电机(306)、 联动 缆绳(307)、 下压限位 板(308)、 限制弹簧(3 09)、 固定电磁铁(310)和输送带(31 1)； 所述固定支撑台(1)顶端靠近承重支撑架(213)位置处焊接有固定安装柱(301)， 所述 固定安装柱(301)一端开设有联动固定槽(302)， 所述联动固定槽(302)内侧通过电机座安 装有调节电机(303)， 所述调节电机(303)输出轴顶端卡接有安装支撑架(304)， 所述安装支 撑架(304)顶端一侧转动连接有绞盘(305)， 所述安装支撑架(304)一端对应绞盘(305)位置 处通过电机座安装有拉伸电机(306)， 所述绞盘(305)侧端转动套接有 联动缆绳(307)， 所述 联动缆绳(307)一端卡接有下压限位板(308)， 所述下压限位板(308)顶端焊接有限制弹簧 (309)， 所述限制弹簧(309)顶端焊接安装于安装支撑架(304)底端， 所述下压限位板(308) 底端焊接有固定电磁铁(310)， 所述固定支撑台(1)顶端对应固定安装柱(301)位置处安装 有输送带(31 1)。 7.根据权利要求6所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述安装支撑架(304)的 最大转动角度为180度， 所述联动缆绳(307)贯穿安装于安装支撑架(304)一端， 所述拉伸电 机(306)输出轴与绞盘(305)卡接连接， 所述调节电机(303)、 拉伸电机(306)和固定电磁铁 (310)输入端均 与外部控制器输出端电性连接 。 8.根据权利要求1所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述固定支撑台(1)一侧 安装有双重焊接组件(4)， 所述双重焊接组件(4)包括调节电滑轨(401)、 支撑承重架(402)、 升降电机(403)、 升降丝杆(404)、 升降滑动板(405)、 夹持电推杆(406)、 移动支撑板(407)、 固定安装台(408)、 限制电滑轨(409)、 焊接支撑台(410)、 机 械臂(411)和焊枪(412)； 所述固定支撑台(1)顶端两侧对称安装有调节电滑轨(401)， 所述调节电滑轨(401)顶 端通过滑轨座连接有支撑承重架(402)， 所述支撑承重架(402)顶端一侧通过电机座安装有 升降电机(403)， 所述升降电机(403)输出轴顶端卡接有升降丝杆(404)， 所述升降丝杆 (404)侧端通过丝杆座连接有升降滑动板(405)， 所述升降滑动板(405)一端嵌入安装有夹 持电推杆(40 6)， 所述夹持电推杆(40 6)输出轴一端卡接有移动支撑 板(407)； 所述固定支撑台(1)顶端两侧对称安装有固定安装台(408)， 所述固定安装台(408)一 端两侧对称嵌入安装有限制电滑轨(409)， 两个所述限制电滑轨(409)一端通过滑轨座安装 有焊接支撑台(410)， 所述焊接支撑台(410)顶端一侧安装有机械臂(4 11)， 所述移动支撑板 (407)和机 械臂(411)一端均卡接安装有焊枪(412)。 9.根据权利要求8所述的封头组对焊接工作站， 其特征在于， 所述支撑承重架(402)滑 动安装于固定支撑台(