GB-Z 43202.2-2023 机器人 GB-T 36530的应用 第2部分：应用指南

ICS 25.040.30 CCS J 28 GB 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z43202.2—2023/ISO/TR23482-2:2019 机器人 GB/T36530的应用第2部分：应用指南 RoboticsApplicationofGB/T36530- Part 2 : Application guidelines (ISO/TR23482-2:2019,Robotics—ApplicationofISO13482- Part 2:Application guidelines,IDT) 2023-09-07发布 2024-04-01实施国家市场监督管理总局发布国家标准化管理委员会 GB/T43202.2—2023/ISO/TR23482-2:2019 目次前言引言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4ISO13482的范围以及与其他标准的差别或重叠的指南 4.1 概述 4.2 服务机器人定义的指南 4.3 个人助理机器人定义的指南 4.4 个人助理机器人与其他机器人之间差别的指南 5ISO13482中的概念 5.1 概述 5.2 无防护装置时的交互 5.3 预定的身体接触 5.4 自主功能 6方法论 6.1 ISO13482在其他安全标准中的风险减小方法 6.2 工作示例采用的方法 6.3 工作示例应用于其他机器人工作示例 7.1 原则说明 7.2 示例1 移动仆从机器人（高风险） 7.3 示例2 移动仆从机器人（低风险） 7.4 示例3 约束型身体辅助机器人 23 7.5 示例4 载人机器人 29 7.6 示例5 非约束型身体辅助机器人 36 参考文献 42

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