ICS01.020 Y01 团 体 标 准 T/HRSA002-2020 中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则标准 GeneralCompitetionRuleforChinaQualitySports-Robot 2020-04-13发布 2020-05-01实施 黑龙江省机器人运动协会发布 全国团体标准信息平台 1T/HRSA002-2020 目次 第一章定义...........................................................................................................................................................4 第二章竞赛项目.....................................................................................................................................................6 第三章竞赛分类与竞赛分组.................................................................................................................................7 第四章竞赛组织.....................................................................................................................................................7 第五章运动员、裁判员、教练员.......................................................................................................................8 第六章罚则.............................................................................................................................................................9 第七章申诉与解释权...........................................................................................................................................10 全国团体标准信息平台 2T/HRSA002-2020 前言 本标准根据GB/T1.1-2009《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》及国家体育总局社会体育 指导中心审定的《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则2019》进行起草。 本标准为首次制订,本标准由黑龙江省机器人运动协会提出并归口。 本标准的起草单位：《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则2019》编委会 黑龙江省机器人运动协会 本标准的主要起草人：韩立群何晨光张力 在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，请将意见和有关资料发邮件给归口单位黑龙江省 机器人运动协会，以便修订时参考，邮箱：[email protected] 全国团体标准信息平台 3T/HRSA002-2020 引言 众所周知，人类已经进入了机器人时代。机器人作为人类生产生活的重要组成部分之一，已成 为人类社会不断走向科技进步的必然趋势。国家体育总局站在机器人时代发展的高度，从机器人时 代发展的特点出发，于2012年将机器人运动竞赛项目纳入到国家体育运动项目(体群字[2012]96 号)中，开启了中国机器人运动竞赛项目的新纪元。 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是 为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。” 国家体育总局将机器人运动纳入国家体育运动项目，归类为社会体育范畴，定义为中国机器人运动 的竞赛项目，确定中国机器人运动的理念为“运动炫科技智慧赢未来”。其宗旨:培养高素质专业人才、 造就杰出人才。 2012年国家体育总局社会体育指导中心与神州通信集团站在机器人运动的高度，按照机器人运动 的规律和特点，结合中国的实际情况，积极推动机器人竞赛项目纳入国家体育运动项目，旨在培养高素 质专业人才、造就杰出人才。经过8年的探索，依据《中华人民共和国体育法》成功举办了第一届、第 二届、第三届全国机器人运动大赛(会)，各级各类规模不等的万余场赛事，积累了宝贵的先进经验，贏 得广大青少年的青睐，受到社会各界高度重视和关注。随着竞賽项目的不断增多和原有竞赛项目的不断 完善，2012年颁布实施《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则》的部分内容及规定，已不能满足当 前及未来的赛事组织、管理、裁判、检录、仲裁等工作。经中国机器人运动工作委员会赛事组委会、专 家委员会研究决定，重新修订、完善补充、组织编写、出版发行、颁布实施《中国素质体育机器人运动 通用竞赛规则2019》，旨在公平公正、公开透明、合规合法举办中国机器人运动各级各类赛事，践行 利国利民伟大工程。 机器人运动竞赛项目包括陆上、水中、空中三大类赛事，分别包括常规赛和创意赛。由于机器人运 动项目的特点和特性，每类竞赛项目中含有多个项目。重新修订、完善补充、出版发行、颁布实施《中 国素质体育机器人运动通用竞赛规则2019》显得尤为重要，对我国规范化、常态化普及开展机器人运 动具有现实意义和深远的借鉴意义。 《中国素质体育机器人运动通用竞赛规则2019》的编写修订工作，由国家体育总局社会体育指导 中心、全国学校体育联盟机器人工委专家委员会、中国教育发展战略学会人工智能与机器人教育专业委 员会、中国机器人运动工委组委会、中国机器人运动工委专家委、神州通信北京电信研究院、神州通信 上海软件研发中心等有关部门和专家、学者负责补充完善、组织编写等工作，在此对他们的辛苦付出表 示衷心的感谢! 全国团体标准信息平台 4T/HRSA002-2020 中国素质体育机器人运动通用竞赛规则标准 第一章定义 第一条机器人定义 联合国标准化组织统一了机器人的定义:“一种可编程的多功能的，用来搬运材料、零件、工具 的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。 竞赛所指机器人，是由参赛选手自行组装、编程，并按竞赛要求可以完成特定任务的装置。 第二条术语定义 一、起点 竞赛规则规定的机器人出发区域。 二、终点 竞赛规则规定的机器人到达区域。 三、检录区 运动员检录并等待上场比赛的指定区域。 四、比赛区 运动员进行比赛的指定区域。 五、完成比赛 运动员确定机器人已完成竞赛规则规定的任务后，应向裁判员举手示意完成比赛;或在比赛时间 结束时，由裁判员终止比赛。 六、退出比赛 运动员或参赛队因特殊原因无法正常比赛，应向裁判员举手示意请求退出比赛,经裁判员同意后 可退出。 七、比赛中断 由于天气等客观原因影响比赛正常进行时，由裁判长(或主裁判员)宣布暂时中止比赛。 八、电动机 把电能转换成机械能的一种设备，是机器人的动力输出装置。 九、传感器 一种能将检测感受到的信息，按--定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出的检测T/H 全国团体标准信息平台 5RSA002-2020 装置。机器人配置的传感器一般可以分为内部传感器和外部传感器两类，用于感知内外环 境的变化。 竞赛用机器人中常用以下传感器: 1.陀螺仪 一种用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的角运动检测装置。 2.加速度计 一种用来将加速度这一物理信号转变成便于测量的电信号的测试仪器。 3.气压计 气压计主要是用来检测空中机器人的实时飞行高度,配合GPS模块能实现对无人机的高度、纬度 和经度的实时监控。 4.电子罗盘(数字罗盘) 电子罗盘作为导航仪器或姿态传感器在机器人中广泛应用。 十、控制器 根据指令及传感信息控制机器人完成一-定动作或作业任务的装置 十一、组构件 能够配置或装配机器人以组成承受荷载或实现功能的构件。 十二、定位系统 定位系统是指判断竞赛机器人物理位置的装置。 十三、空中机器人地面站 竞赛中空中机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人的飞行及相应任 务的完成。 十四、AGV机器人平台 竞赛中AGV(陆地四驱移动)机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人 的移动及相应任务的达成。 十五、足球机器人平台 竞赛中足球机器人的综合管理及控制平台，参赛运动员通过此设备控制机器人的移动、控球、 射门、防守、传球等。 十六、足球机器人弹射器 全国团体标准信息平台 6T/HRSA002-2020 足球机器人的射门装置。 十七、旋翼空中机器人螺旋桨 一种通过自身旋转,将电机转动功率转化为动力的装置，用于提供飞行所需的升力。 十八、旋翼空中机器人电子调速器 根据飞控系统的控制指令，为电机提供三相交流驱动电流的装置，通过改变电机的转速使无人 机完成规定的速度和动作。 十九、空中机器人云台 空中机器人中安装、固定相机或摄像机的支撑电子设备。 二十、飞行员模拟器 一种真实地再现或