ICS 43.040 CCS T20 团 体 标 准 T/FJAS 018 —2022 商用车线控底盘数据接口要求 Datainterfacerequirementsforcommercialvehiclecontrol-by-wirechassis 2022-12-16 发布 2022-12-17 实施 福建省标准化协会   发 布 全国团体标准信息平台 T/FJAS 018—2022 I目 次 前言 .................................................................................. II 1 范围 ................................................................................. 1 2 规范性引用文件 ....................................................................... 1 3 术语和定义 ........................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................... 2 5 信号交互框架 ......................................................................... 2 6 数据接口信号定义要求 ................................................................. 3 6.1 信号定义说明 ..................................................................... 3 6.2 信号详细定义 ..................................................................... 3 全国团体标准信息平台 T/FJAS 018—2022 II前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第 1 部分：标准化文件的结构和起草规则》的规 定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由厦门金龙联合汽车工业有限公司提出。 本文件由福建省标准化协会归口。 本文件起草单位：厦门金龙联合汽车工业有限公司、厦门理工学院、华侨大学、福州物联网开放实 验室有限公司。 本文件主要起草人：苏亮、白学森、刘志伟、蒋慧芳、龚刚、韩勇、张勇、陈超、林海巧、康林、 王歆朔、邱立芳。 全国团体标准信息平台 T/FJAS 018—2022 1商用车线控底盘数据接口要求 1 范围 本文件规定了新能源商用车线控底盘中线控驱动系统、线控制动系统、线控转向系统的CAN控数据 接口要求，包括与域控制器及其他电控单元交互的信号定义等。 本文件适用于 M 类、N 类新能源商用车辆线控底盘中线控驱动、制动及转向系统的开发、测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 5620—2020 道路车辆 汽车和挂车制动名词术语及其定义 GB/T 13594—2003 机动车和挂车防抱制动性能和试验方法 GB/T 35360—2017 汽车转向系统术语和定义 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 线控驱动系统 drive by wire system ；DBW 通过电子线路和通讯传输等线控技术实现车辆动力输出的控制系统。 3.2 线控制动系统 brake by wiresystem ；BBW 采用电控信号取代或部分取代驾驶人的脚力使车辆减速的制动系统。 3.3 线控转向系统 steeringsystemby wire ；SBW 采用电控信号取代或部分取代驾驶人的手力控制车辆行驶方向的转向系统。 3.4 智能驾驶系统 intelligentdrivingsystem ；IDS 通过搭载先进的传感器、控制器、 执行器等装置实现环境感知、智能决策、规划控制等功能， 从 而协助或替代驾驶人驾驶车辆的控制系统。 3.5 电子液压制动系统 electronichydraulic brake system ；EHB 将电子系统和液压系统相结合的制动系统，由电子系统提供动力源，并由液压执行器完成制动 操作。 3.6 电控制动系统 electronicbraking system ；EBS 全国团体标准信息平台 T/FJAS 018—2022 2制动系统中的控制由控制传输中的电信号产生和处理的制动系统，输出电信号控制产生促动力 的装置。 [来源：GB/T 5620—2020,4.2.6] 3.7 电子机械制动系统 electricalmechanical brake system ；EMB 采用电子控制，且车辆的制动力矩完全由安装在车轮上的伺服电机驱动制动执行机构实现的制 动系统。 3.8 防抱制动系统 anti lockbraking system ；ABS 制动过程中，能自动控制车辆的一个或几个车轮在其旋转方向上的滑移程度的系统。 [来源：GB/T 13594—2003,3.1] 3.9 电子驻车制动系统 electricalpark brake system ；EPB 通过电子控制的方式对车辆实施或解除驻车制动的制动系统。 3.10 电动助力转向 electricalpowersteering system ；EPS 借助电机动力，通过电子控制操纵的转向系统。 [来源：GB/T 35360—2017,2.1.2.3] 3.11 电液助力转向系统 electro-hydraulicpowersteeringsystem ；EHPS 借助液压动力，通过电控或电动操纵的转向系统。 [来源：GB/T 35360—2017,2.1.2.2] 3.12 整车控制域 vehicledomain controller ；VDC 包含动力底盘域（线控驱动系统、线控制动系统、线控转向系统及车辆状态信息观测模块等） 和车身电子域的整车控制系统。 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DCR：驱动控制请求（Drive Control Request） DSF：驱动系统反馈（Drive System Feedback） BCR：制动控制请求（Brake Control Request） BSF：制动系统反馈（Brake System Feedback） SCR：转向控制请求（Steering Control Request） SSF：转向系统反馈（Steering System Feedback） VSF：车辆状态反馈（Vehicle Status Feedback） IDS_INF：智能驾驶系统控制及状态信息（intelligent Driving System Control And Status Information） 5 信号交互框架 全国团体标准信息平台 T/FJAS 018—2022 35.1商用车智能线控底盘应能支持 L2及以下的辅助驾驶系统，还应能支持 L2 以上智能驾驶的需求。 智能驾驶系统或驾驶人通过直接或间接电信号实现对整车的驱动、制动和转向的控制。 5.2智能驾驶系统（IDS）包含上层智能驾驶系统和驾驶人，执行系统为线控底盘（包含线控驱动系 统、线控制动系统和线控转向系统）。 5.3线控底盘系统包含车辆状态信息反馈模块（如，车速、整车质量、路面附着系数、纵向加速度、 侧向加速度、横摆角速度等车辆状态参数的反馈）。 5.4数据接口包括上层智能驾驶系统发出的控制信号， 以及下层执行系统和车辆状态观测模块反馈的 状态信息，信息交互架构如图 1 所示。 图1 信息交互框架 注：本文件只定义上层智能驾驶系统与下层执行系统之间的CAN控数据接口，执行系统内部的数据接口不进行 说明。此外考虑到不同厂家和车型对信号冗余的要求不同，在实际使用中可根据需要适当增加相应信号。 6 数据接口信号定义要求 6.1 信号定义说明 6.1.1智能驾驶系统为自动驾驶系统、驾驶人或控制手柄等上层控制系统中的任意一个。 6.1.2上层控制系统由智能驾驶系统表示， 控制系统相关控制指令及状态信息在 IDS_INF中体现，车 辆状态信息反馈在 VSF 中体现。实现相同控制结果可存在不同的控制模式（本文件用 A、B、C、D 等表 示不同的控制模式） 。不同控制模式涉及到的控制信号也不同，且各控制模式互斥，例如在模式 A 下使 用到信号 1，在模式 B 下使用到信号 2，模式 A 和 B 不会同时出现，信号 1 和 2 也不会同时出现。 6.1.3不同控制模式可根据需要进行选择（本文件不规定具体控制模式） 。相应控制模式下的关联信 号定义为 “条件必选” ， 条件即为对应的控制模式， 而不涉及具体控制模式的信号， 其必要性可以为 “必 选”或“可选” 。详细具体信号定义见 6.2。 6.2 信号详细定义 数据接口信号的定义属性包括： 1） 类别； 2） 模式； 3） 发送部件； 4）